本論文的研究重點為如何產生能讓機器人平穩行走的步行軌跡。首先推導二足機器人的數學模型，為了解機器人的穩定度，以向量解析得到二足機器人的順向運動學公式。再由幾何觀察得到機器人的反向運動學公式，並推導出…

本研究旨在應用延伸系統之測試程式分析使用者擬定的延伸系統動態特性，並結合最佳設計分析，藉以達到經由輥輪速度與壓輪荷重等參數之最佳變化以調整延伸系統之張力分佈。 利用延伸系統之動力方程式，撰寫…

本論文之目標在發展一桁架最佳化的方法，來最少化桁架重量及其使用斷面型式的數量。文中桁架最佳化設計採用力法及遺傳演算法。以斷面積及節點座標為設計變數。在改良式的遺傳演算法中，同時導入了無參數化適應懲罰…

本研究主要探討背光模組中導光板底面網點的排列分布對發光面均勻度的影響。研究的進行首先依據實體量測的數據，建立商用側入式背光模組的電腦模型。其次利用光學套裝軟體的模擬程式，尋求設計參數的較佳值。研究中…

若台灣股票市場普遍存在弱效率市場現象，投資人即可透過擇時、選股操作方式來獲取超額報酬。本研究運用遺傳演算法(Genetic Algorithms, GA)來產生指標的組合變化，適應函數則以迴歸分析(…

預測性維護的重要性在近年來得到了廣泛的重視，因為機器的意外崩潰會造成很多損失，而且通常需要大量的時間來製造和運送維修的部件。因為對於公司來說，儲存每一個可能需要的部件是不切實際且不符合經濟效益的，所…

鑒於最佳化問題於工程領域中之重要性，近代多種最佳化方法蓬勃發展，其中著名的神經-遺傳法（Neurongenetic Method）人工智慧學習系統，被廣泛應用於各工程領域的問題中。神經-遺傳法由類神…

近年來，大眾對於服飾的需求逐漸增加，製造商必須快速地生產不同種類的服飾吸引顧客。訂單分碼規劃(COP)在成衣業中是被重視的問題之一，如果能夠將各種尺寸之需求量妥善安排在不同模板中，將會降低布料浪費以…

本研究針對複數台無人飛行載在三維的路徑規劃問題，提出一個改進的非支配排序基因遺傳演算法(Improved NSGA-II)。此路徑規劃問題在三為空間真實環境下須考慮多個目標優化。除引入真實地圖做飛行…

塑膠射出成型是大量生產塑膠製品的關鍵技術，該技術有兩個重要議題：決定適當的脫模方向及決定適當的模具加工方向。 一個自由曲面有無限個法線方向，因此要決定自由曲面的脫模方向有相當高的困難度，常用的解決方…