檢索結果：共4筆資料 檢索策略： "運動規劃".ckeyword (精準)
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運動規劃的目的是幫機器人找出適合的一連串連續的動作，舉例來說，避免碰撞 障礙物，搬移物品到目的地，或是返回充電站。最常見的兩種運動規劃演算法為 PRM 和RRT，其中PRM 是多次查詢的方法，而RR…
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本文針對 NTIT 機器人利用多微處理機研製發展其伺服控制、視覺控制、重現精度、混合控制等系統。整個系統的研製計劃，加以改良，並以軟體程式發展傳統伺服控制法則，且發展機器人語言對機器人做可程式的軌跡…
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橫向攀爬機器人所應用之壁面環境具有複雜特徵，每種壁面特徵需要相對應的攀爬步態才得以抓握，使得辨識環境變化與自主修正步態的能力至關重要；既有攀爬機器人辨識環境能力的研究中，由於視覺感測器裝設視角固定的…
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此篇論文主要探討多機器人協同架構在隊形控制上的不同控制方法。 首先，一連串的馬達動作(如馬達前進之速度大小)形成多機器人的行為。而驅動多機器人系統的傳統控制方法採用的是考慮機械動力學的數學模型，並未…