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中文摘要 橈骨遠端骨折為常見的骨折之ㄧ，近年來，一些特殊設計的腕外固定器已廣泛地用來治療此類的骨折與手術後遺症，有關腕關節外固定器主要有兩種固定器，分別為非跨腕關節式外固定器（non-bridin…
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論文摘要 動態單側骨外固定器已廣泛地使用於治療長骨骨折或是骨頭之不正常癒合，在治療過程中使得骨折部位整復(reduction)讓骨骼得到完全的復位，加上利用骨外固定器充分的穩定性和結構之靈敏度，能…
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本研究目的在開發出一套使用外加光源的結構光系統並操作機械手臂加以驗證系統偵測之資料準確度。此結構光系統採用單支網路攝影機，結合一部微型投影機，並將此組合裝設至手臂上，用來即時偵測任一個物件或軌跡的三…
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本研究目的在開發出一套機械手臂噴塗三維物件的全自主軌跡規劃系統，使用多掃描系統擷取三維資料後規劃機械手臂噴塗軌跡並以機械手臂加以執行噴塗任務。此軌跡規劃系統採用多台Kinect偵測物件的三維資料，整…
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本研究目的主要在於自動規劃機械手臂軌跡，結合電腦視覺以及機械手臂控 制，利用結構光系統掃描鞋子建立三維點雲模型，再藉由點雲模型去規劃機械手 臂行進軌跡，且操作工業型機械手臂對鞋沿進行磨粗加工處理。 …
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本論文旨在根據非線性規劃法及我們所提之區間直覺模糊值之得分函數提出一個新的多屬性決策方法。首先，我們提出一個新的區間直覺模糊值之得分函數，以克服目前已存在之區間直覺模糊值之得分函數的缺點。然後，我們…
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本論文旨在根據我們所提之非線性規劃法、我們所提之區間直覺模糊值之得分函數 、及在所建構之得分矩陣中的每一行之得分值的標準差提出一個新的多屬性決策方法。我們所提之區間直覺模糊值之得分函數可以克服目前已…
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現今工業上3C產品皆以輕薄短小為設計目標，其中又以智慧型3C產品為大宗，而此類產品為維持攜帶之便利性，因此尺寸以小於5吋為設計基準，在此設計目標下，對於尺寸精度的要求也隨之提高，但礙於成本考量，現今…
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長時間固定受傷及複雜之不穩定關節時常導致諸如攣縮及關節僵硬等無可避免及具破壞性之結果。對肘關節治療而言，則著重於術後期間使用主動或被動式肘關節活動以避免術後之不適。具關節牽引功能(即動態牽引術)之動…
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