檢索結果：共1筆資料 檢索策略： "車輛參數估測".ckeyword (精準)
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本論文主要探討在路面不平滑狀況下，系統能估測出車輛在行駛彎道時之各參數，其參數包含了車輛側滑角(sideslip angle)、車輛側傾角(roll angle)、車輛偏航角(yaw angle)和…