檢索結果：共7筆資料 檢索策略： "螺旋理論".ckeyword (精準)
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當機器人在工作空間內之運動路徑接近奇異點時會非常不穩定而造成控制上之問題。目前所使用判斷與奇異點接近程度之方法之計算過程在時間上可能不符合即時控制上之需求。本文首先提出簡化賈氏矩陣行列式值之方法以…
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運動全解耦並聯式機器人是一種具有特殊運動特性的並聯機構，其中每個驅動器皆可獨立控制機器人某個運動自由度，此特性在手術機器人領域中具有良好的應用潛力。Kuo&Dai[1]在2012年提出一部具四個自由…
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可重構方塊機構(Reconfigurable cube mechanism)為一個由2x2x2個正方體組成的益智玩具，該機構可循環變化構形，以展示正方體上的組合圖畫。本研究首先探討可重構方塊機構之奇…
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可重構方塊機構(Reconfigurable cube mechanism)為一個由八個正方體組成的益智玩具，藉由特殊的構形設計，該機構可於操作過程中不斷變化構形，並配合各正方體表面之圖案安排，於構…
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本研究係延伸過去傳統傳播理論「沉默螺旋」，探討在虛擬社群中，使用者的匿名性與成員間的熟悉性在言論表達行為上的影響。本研究採用實驗室實驗法，操弄使用者匿名性、成員熟悉性，以及意見一致性，衡量使用者對爭…
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科技的進步影響了建築業的發展，建築資訊模型(Building Information Modeling) 已經逐漸成為每一個建築專案的主要設計工具，隨著建築項目的複雜度提高，建築資訊模型的應用需要跨…
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隨著經濟與科技的快速發展，缺電成為了世界各國亟需解決的難題。石化資源不斷耗損，環境汙染、極端氣候的狀況亦愈發嚴重，尋找潔淨、環保的替代能源成為近年各國能源安全政策的核心目標之一，國際組織亦將可再生能…