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  • 檢索結果:共6筆資料 檢索策略: "蔡裕祥".ccommittee (精準)


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    基於專題與問題學習方法在人工智慧機器人控制系統之研究
    • 自動化及控制研究所 /109/ 碩士
    • 研究生: 胡婉柔 指導教授: 蔡明忠 李敏凡
    • 基於專題的學習和基於問題的學習是工程教育中廣泛使用的教學策略,這些學習方法可培養提高解決問題、設計和團隊合作的技能。然而,傳統講座也有其好處,學生可以從傳統的授課中學習到各項技術完整且扎實的理論基礎…
    • 點閱:661下載:0
    • 全文公開日期 2024/09/10 (校內網路)
    • 全文公開日期 本全文未授權公開 (校外網路)
    • 全文公開日期 本全文未授權公開 (國家圖書館:臺灣博碩士論文系統)

    2

    整合工業機器人3D色彩視覺與智慧柔性夾取系統並應用於散裝物體夾取之研究
    • 自動化及控制研究所 /108/ 碩士
    • 研究生: 黃鼎元 指導教授: 蔡明忠
    • 工業4.0及智慧製造已成為各產業必然的發展趨勢,由於在自動化製程上,機器視覺與運動控制系統進行整合,可有效提高生產效率,也讓機器視覺因此成為智慧製造相關技術及應用的焦點。本研究以結合六軸機器人3D視…
    • 點閱:270下載:1
    • 全文公開日期 2023/08/27 (校內網路)
    • 全文公開日期 2025/08/27 (校外網路)
    • 全文公開日期 2025/08/27 (國家圖書館:臺灣博碩士論文系統)

    3

    多效熱泵系統巡檢改善之研究
    • 自動化及控制研究所 /104/ 碩士
    • 研究生: 林蔡楨 指導教授: 蔡明忠
    • 多效熱泵系統是一種高效率低能耗的熱交換設備,主要功能是供給熱水給與泳池、客房與餐廳使用,同時也產生冰水提供如冷氣、冷卻等設備。傳統巡檢作業通常使用紙本作業,無法確保人員是否確實到點、資料判讀正確性與…
    • 點閱:844下載:1

    4

    使用低成本立體相機建立工業機器人立體視覺與應用於散裝零件夾取之研究
    • 自動化及控制研究所 /107/ 碩士
    • 研究生: 孫永富 指導教授: 蔡明忠
    • 為了因應越來越多少量多樣的生產模式,生產系統已漸漸由彈性製造系統發展為智慧製造系統,在發展智慧機械的領域中智慧機器人又常常扮演著不可或缺的角色,要讓目前工業機器人具有智慧,第一階段就是賦予機器人各種…
    • 點閱:241下載:0
    • 全文公開日期 2024/08/20 (校內網路)
    • 全文公開日期 2024/08/20 (校外網路)
    • 全文公開日期 本全文未授權公開 (國家圖書館:臺灣博碩士論文系統)

    5

    基於EtherCAT雙軸伺服追蹤與即時同步控制之研究
    • 自動化及控制研究所 /107/ 碩士
    • 研究生: 陳俊維 指導教授: 蔡明忠
    • 為了實現高精度的定位,多軸同步控制已成為改善機械性能的重要議題,隨著精度需求的提高,特別是對於由多個軸組成的加工工具機,軸之間的同步性能會顯著影響加工品質,所以需要非常即時傳輸大量數據,才能實現良好…
    • 點閱:280下載:0
    • 全文公開日期 2024/08/21 (校內網路)
    • 全文公開日期 2024/08/21 (校外網路)
    • 全文公開日期 2024/08/21 (國家圖書館:臺灣博碩士論文系統)

    6

    IoT技術於智慧遠端瓦斯容量感測系統之應用
    • 自動化及控制研究所 /109/ 碩士
    • 研究生: 范綱軒 指導教授: 蔡明忠
    • 在現今這個社會中,瓦斯是生活中不可或缺的能源,由於家中與商店仍普遍使用桶裝瓦斯,故以消費者的角度提出問題,ㄧ是無法準確的知道瓦斯殘餘容量,二是使用中擔心瓦斯外洩或一氧化碳中毒。另外,與瓦斯業者訪談後…
    • 點閱:266下載:0
    • 全文公開日期 2024/09/21 (校內網路)
    • 全文公開日期 2026/09/21 (校外網路)
    • 全文公開日期 2026/09/21 (國家圖書館:臺灣博碩士論文系統)
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