檢索結果：共34筆資料 檢索策略： "莊鎮嘉".ccommittee (精準)
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本研究基於粒子群演算法(PSO)與自我學習粒子群演算法(SLPSO)探討具有不同速度限制的機器人最佳路徑規劃。 粒子群演算法已被示為一個解決最佳化問題的有效演算法，文獻回顧顯示大多數的粒子群演算法其…
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本論文針對節能提出一個新的應用──將直流無刷馬達再生煞車的理論用於自轉旋翼機上。其概念在於，利用飛行間旋翼被風吹轉之特性，將轉動時多餘的能量再次回收，以期達節能效果。本研究為了測試旋翼在飛行時之特性…
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本研究的目的可分成三個部份做討論：首先，鑒於現今對使用者操作上不夠方便和系統仍無法與其他資料庫結合的缺點，我們在此提出一個能讓使用者查詢所需資料比現在設計更簡易的搜尋機制。基於建置於Gene Nav…
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如何把智慧家庭的觀念落實於一般家庭中一直是這個領域研究的目標之一，因此設計一個能夠跨平台並且容易建置的智慧家庭系統是相當重要的。拜現今的科技所賜，智慧型手機或是平板電腦等行動裝置愈來愈普及，人們也愈…
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GPS (Global Position System) 是目前非常普遍的一種定位技術，其相關的應用也不斷的在增加。可惜的是由於衛星訊號容易受到建築物的遮蔽而失去訊號，所以GPS比較適合使用於室外，…
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本研究目的在於讓行動不便之者可以不需要藉由手來推動輪椅，而是透過手勢直接導引、操控輪椅。一般的手勢辨識相關文獻只探討如何提高手勢辨識的精準度，在本篇論文，將會討論如何在動態背景下去處理我們的影像，以…
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隨著全球社會人口年齡分布趨向老人化，及現代人少子化的觀念，老年人的人口比例日益漸增，長者的日常生活環境愈也來越受重視，其中尤以獨居老人的居家安全更為被大眾廣泛的討論及研究。本文提出一個完全嶄新的偵測…
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本論文針對區間型態的資料的分群及預測進行分析及探討。區間型態資料和單點型態資料，從表面數字來說僅有資料個數的差別而已(單個數值及兩個數值)，然而，區間型態資料並非只有表面數字上的意涵，其區間數值也具…
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此研究貢獻在於提出一個有別於傳統技術的趨勢分類模型的新型天氣預報： 運用溫度歷史資料於未來溫度預測，以台北為例。由於考慮的數據量是很巨大的， 所提出的方法也可以被視為大數據資料分析，即為：使用數…
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在本論文中，提出了漸進式(progressive)的過程來進行人體姿態估計(human pose estimation)，並且由改良過的堆疊沙漏型網路(modified stacked hourgl…