檢索結果：共8筆資料 檢索策略： "自組織模糊控制".ckeyword (精準)
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本文是建立一PC-Based水平多關節機械手臂，以嵌入式PC-Based控制卡較強的運算能力搭配SSCNET之網路與自組織模糊伺服控制技術，提高機械手臂軌跡運動的精度與速度。 實驗方面分為單軸與多軸…
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摘 要 本論文運用雙肌肉氣壓缸作為制動器，配合機構而組成的2D氣壓機械手臂，並利用自組織模糊控制理論設計控制器，對機械手臂個別自由度的運動進行控制。並執行自組織模糊控制器與模糊滑動控制器在2D軌跡控…
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本文將使用嵌入式平台(DSP)建構一套自動停車系統，在文中將可分為三大部分，首先是利用距離感測器找出車輛與停車空間之相對位置，接著利用最小迴轉半徑做車輛之停車路徑規劃，以自組織模糊控制(SOFC)結…
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本論文運用雙撓性氣壓缸作為制動器，配合機構組成的2D 氣 壓機械手臂，利用滑動模糊控制理論、自組織模糊控制理論與自組織滑動模糊控制理論設計控制器，對機械手臂個別自由度的運動進行控制，並執行不同軌跡控…
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停車可分為倒車入庫和路邊停車兩種不同的情況，而「自動停車」之重點技術分成三部份，第一部份為使用感測器建立車輛與停車空間的相對位置，第二部份為車輛最佳停車路徑的分析與規劃，第三部份為停車時之實際路徑估…
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本文之雙軸液壓疲勞測試機台個別以數位訊號處理器控制獨立驅動的單軸電液子系統，結合網路傳輸做網路監控，採用具有學習機構的自組織模糊控制器與自組織模糊滑動模式控制器，進行不同結構、不同頻率等之疲勞實驗，…
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本研究使用PC-BASED於控制架構，實現1/4車主動式懸吊控制與輪胎變形量之估測。主動式懸吊系統已發展多年，各種演算法應用相繼提出，然而車輛的輪胎變形量多半被忽略。輪胎變形量對於車輛的操縱性與舒適…
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本研究整合可程式化邏輯閘陣列(FPGA)及數位訊號處理器(DSP)分別實現機器人運動系統控制與立體視覺辨識，達到機器人平行運算及控制的目標。以兩側CMOS光學感測器之資料進行環境視差圖(Dispar…