檢索結果:共3筆資料 檢索策略: "自主操作".ckeyword (精準)
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在高度自動化發展的現狀下,機械手已經廣泛應用於各個領域。對軟機械手的研究越來越受歡迎。然而,柔性機械手的運動學比一般機械臂複雜得多。因此,難以設計和控制。簡化具有多個自由度的連續體機器人的製造。這項…
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本研究目的主要在於自動規劃機械手臂軌跡,結合電腦視覺以及機械手臂控 制,利用結構光系統掃描鞋子建立三維點雲模型,再藉由點雲模型去規劃機械手 臂行進軌跡,且操作工業型機械手臂對鞋沿進行磨粗加工處理。 …
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在過去十年中,無人機在自主導航和航空攝影中的使用受到越來越多的關注。因為體積小、高解析度相機、智慧功能和移動性,無人機能夠輕易飛到人類難以到達的地方。在目前主流系統中,無人機玩家需要遠端控制無人機拍…