檢索結果：共19筆資料 檢索策略： "線性化".ckeyword (精準)
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純反饋型式(Pure Feedback Form)非線性系統可藉由輸入-狀態回授(Input-State Feedback)進行線性化。其中的座標轉換的求取，必須解出一組非線性的聯立偏微分方程式。一…
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傳統的回授線性法只適用於已知非線性系統，一旦系統存在未知項，則無法進行推導。本論文針對具未知項的非線性系統，提出新的輸入-輸出回授線性化的方法。其係對輸出訊號逐步施以微分，其間只要有未知項出現，即將…
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近年來，通訊頻帶寬度變得越來越窄，這意味著改善頻帶寬度的效率是必須的。為了增加分配給特定系統的頻率寬範圍的效率，迫使的現今的無線系統的數位調設計變得更複雜、更高階，導致對系統上的線性度要求越來越嚴苛…
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本篇論文提出使用不同的匹配網路方法設計2瓦、10瓦功率放大器並結合無偏壓預失真電路，用以改善IMD (Intermodulation distortion) ，提高放大器可使用輸出功率。我們首先討論…
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由於晶元級 2.5D/3D 整合技術的進步，單一封裝基板上的裸晶數量持續增加。對於封裝基板的電源供應需求在維持電源完整性方面變得至關重要。由於電源網路是透過覆蓋大面積的銅箔實現的，多個電源域可能共用…
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傳統檢驗熱線式風速計的人工校正過程中、需人工控制、記錄風速與計算等工作。因人工判定的標準不一、記錄的速度有限，造成產品的品管檢測因人而異，品質不穩定。本研究目的在建構一熱線式風速計(Hot-Wi…
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本論文對幾類非線性機械系統提出適應控制器設計之方法。首先，針對機械臂適應控制理論，提出新設計架構。可以免除迴歸矩陣的計算，不用加速度回授，也不須借助Slotine與Li的方法，就可以設計適應控制器。…
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深度神經網路被廣泛應用於各種領域上，如影像辨識、資料分析、自然語言處理等。 高準確率的模型往往伴隨著百萬數量級的參數，如何建構更深層的神經網路達到高準確率成了當前的研究熱潮。另一方面，將神經網路建立…
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類比預失真的優點具有體積小、成本低、複雜度低、損耗可控性等，且整合性較高。我們將會設計出 2-W、10-W功率放大器，再將類比預失真電路整合至2-W功率放大器，以改善非線性失真干擾。在本文中，我們重…
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模型預測控制(MPC)是工業領域中廣泛使用的控制方案，用於解決機器的輸 入約束；但是，採用此種方法會需要大量的運算時間。為了減少模型預測控制的處 理時間，提高模型預測控制的控制性能，本文提出了將模型…