檢索結果：共5筆資料 檢索策略： "結構控制".ckeyword (精準)
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本文提出以單晶片微處理機(single-chip microprocessor)做全數位化三相感應電動機之位置控制以減少電路元件并提高可靠度。本文之系統采用可變結構控制做為位置控制器，并以間接式磁場…
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隔震結構系統遇近斷層地震會產生較大之隔震位移，容易造成隔震元件破壞或結構傾覆。本研究開發一種新型阻尼器，稱為「旋轉液態黏滯阻尼器」，透過直線運動轉換成旋轉運動的機制，將阻尼器的速度放大數倍，以期在速…
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這篇論文的目的是讓運動中的電動腳踏車能自主性的穩定平衡，為了達成此目標，於這篇論文中兩個控制策略被採用，一個策略是控制腳踏車的重心，另一個是控制腳踏車操控手把的角度。一般來說，重心的控制是採用單擺，…
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由於建築結構系統質量大，主動控制的能量需求很大，本研究使用慣質元件取代質量塊，透過將直線運動轉變為旋轉運動能量轉換達到質量放大的效果，大幅降低傳統質量阻尼器質量塊體積與質量的需求，此新型的主動控制元…
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首先，經由兩個垂直的天線從由三個標籤(Tags)所組成的三角形藉由 RFID 讀取器得到接收信號強度指標(RSSIs)，並藉由此 6 個 RSSIs 得到目標人物(TH)相對於無人搬運車(AGV)的…