檢索結果：共14筆資料 檢索策略： "結構光".ckeyword (精準)
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因為傳統雙目相機會受光照變化和物體紋理影響，並且非常依賴圖像特徵匹配，而造成精度不穩，並且成本使用很大，本論文提出基於結構光之3D點雲重建技術並結合結構光編碼，生成適合的結構光圖案，並進行3D點雲提…
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本研究旨在開發一套非接觸式雷射結構光三維檢測系統，透過雷射結構光、光學取像、機構、軟體與輸送帶五大模組的整合，量測系統具備三維量測之能力。本系統使用多條線雷射結構光作為主動式光源，此結構光源乃是雷射…
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本研究目的在開發出一套使用外加光源的結構光系統並操作機械手臂加以驗證系統偵測之資料準確度。此結構光系統採用單支網路攝影機，結合一部微型投影機，並將此組合裝設至手臂上，用來即時偵測任一個物件或軌跡的三…
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本研究改良既有之非接觸式雷射平行結構光三維檢測系統，透過整合雷射光源、擴束鏡組、光學取像、機構、軟體與輸送帶等六大模組，並使用兩台工業相機，提升三維輪廓量測系統之能力。系統使用雷射光作為主動式光源，…
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本研究主旨為改良既有之非接觸式雷射結構光三維檢測系統，透過雷射結構光、光學取像、機構、軟體控制與加熱系統五大模組的整合，並使用兩台CCD相機，改善前一代量測系統之三維量測之能力與提升其精度。本系…
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隨機物件夾取系統為基於機械手臂及三維影像處理之整合技術，完成三維場景擷取及物件後指揮機器手臂自動夾取於一隨意堆疊在托盤或籃子內多個物件。其中三維場景擷取使用結構光掃描系統進行深度資訊之取得，並利用物…
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本研究主旨為重新設計非接觸式雷射結構光三維檢測系統，透過 雷射光源模組、擴束透鏡模組、光柵模組、光學取像模組、機構模組、 軟體控制模組與加熱系統模組等七大模組的整合，改善前幾代量測系 統高溫量測能力…
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近十年來由於智慧型手機的興起，使得相機模組產業整個呈現一個的蓬勃發展。而產業也由於近幾年來整個產業生命週期的高度成熟化，台廠由早期的市場主要供應者到近年來中國廠商崛起後，整個市場的競爭呈現一個敵長我…
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本研究目的主要在於自動規劃機械手臂軌跡，結合電腦視覺以及機械手臂控 制，利用結構光系統掃描鞋子建立三維點雲模型，再藉由點雲模型去規劃機械手 臂行進軌跡，且操作工業型機械手臂對鞋沿進行磨粗加工處理。 …
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基於NaxCoO2材料具有優異的熱電係數及其水合物之超導特性，而不同元素的摻雜對於NaxCoO2之電子結構及物理性質均有相當地影響，因此本研究製備摻雜錳元素於NaxCoO2材結構中之NaxCo2/3…