本文提出以霍普菲爾類神經網路結合蟻群系統之混合式演算法應用於旅行銷售員問題。旅行銷售員問題(Traveling salesman problem)是眾所周知的NP-complete 組合最佳化問題，…

本研究主要目的為設計一使用工業型機械手臂的自動射擊系統並且以雷射裝置為介面來對互動遊戲中的虛擬氣球進行追蹤與射擊的動作。 自動射擊系統是基於視覺伺服控制的架構來設計的。藉由固定於工作空間中的攝影機，…

在機器人劇場時，本實驗室研發出兩台仿真人臉雙足機器人與兩部雙輪人形機器人後，為增加機器人劇場之角色，而著手開發大型四足熊貓機器人。由於四足熊貓機器人與本實驗之前所研究的雙足人形機器人有所不同，尤其在…

A novel control scheme called enhanced super twisting sliding mode-based chattering-free adaptive n…

預測股票趨勢一直是金融投資者以及相關研究人員所關注的議題，然而多元的影響因素，如：政治、經濟、媒體觀點、社群討論等，使得評估過程產生許多阻力。本項研究是藉網路爬蟲蒐羅的金融新聞所建立的語料庫，來訓練…

跟踪问题或稳定问题的非线性系统是困难的，尤其是当不是所有的国家都可用。本研究提出的约束H∞和回路传递恢复（LTR）通过T-S模糊模型来控制非线性系 - 近系统的组合。一，高木 - 关野模糊模型被用来…

在本論文中，我們利用Wii遙控器去擷取動作的加速度軌跡用於手勢辨識。我們的研究目的是研究使用Wii遙控器去擷取使用者的手勢，這些手勢可以被設定為控制命令並用於控制電子裝置。首先，我們提出一個使用於函…

本論文提出具動態學習率自適應比例微分模糊控制之二輪平衡六自由度機器手臂的新機器人設計，將六軸機器手臂與二輪平衡自走機器人合一且學習率是具學習係數之學習函數。該系統使得機器手臂可以移動，但因為手臂的動…

This study is to propose robust approaches for pedestrian detection and pedestrian tracking, especi…

通常，一個方向舵被用作致動器的船舶自動駕駛儀，以實現期望的標題。然而，這種執行器將產生不希望的橫搖運動這將影響到船的性能。有些方法船舶減搖如舭龍骨，減搖鰭或舵減搖（ RRS）被利用。在RRS ， P…