檢索結果：共122筆資料 檢索策略： "滑動".ckeyword (精準)
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隨著近年來公路隧道逐漸朝向長型化,隧道內的通風控制系統重要性也跟著升高。但一般短長度,小型化的公路隧道通風系統並無法直接使用於長隧道(如國內雪山隧道),所以必須採用分析和研究的手法設計出符合長隧道空…
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摘要 本文著重於氣壓平台之雙傾斜角度控制研究，將支撐平台的四個致動器視為四個獨立的系統，彼此之間的耦合作用力，將視為未知的外力。 爲了克服氣壓平台控制系統特有的非線性、時變及不確定性，本文將利用模…
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本文之雙軸電液伺服疲勞試驗機，各別以數位訊號處理器控制獨立驅動之單軸子系統，並結合網路傳輸達到遠端監控之目的。利用滑動模糊控制器作為基礎，採用具有自我學習機制之自組織滑動模糊控制器及適應性調變解模糊…
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以滑動模糊控制器作為基礎，設計具有自我學習機制之自組織滑動模糊控制器及具有即時修正輸出增益之類神經自組織滑動模糊控制器，進行不同頻率與輸入訊號之雙軸電液伺服控制實驗，並比較三種控制器之控制特性。結果…
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現今工業生產的各種製程中，溫度控制已成為產品良率提升及精度提高所不可或缺之ㄧ環，有鑑於溫度系統之動態方程式為時變非線性不易求得，且有時間延遲問題，加上外在環境溫度之影響，增加了控制器設計之難度。 本…
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本論文運用雙撓性氣壓缸作為制動器，配合機構組成的2D 氣 壓機械手臂，利用滑動模糊控制理論、自組織模糊控制理論與自組織滑動模糊控制理論設計控制器，對機械手臂個別自由度的運動進行控制，並執行不同軌跡控…
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本研究期在建立一套CMOS影像感測模組快速且精確之自動對焦技術，因為自動對焦系統之動態數學模式不易推導，故本研究在學理上首先提出以智慧型控制理論中之模糊控制器以及模糊滑動控制器來做為自動對焦系統之控…
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摘 要 本文以滑動模態控制與模糊控制應用於平面定位及軌跡追蹤之氣電複合控制系統，此系統之機構係由伺服馬達控制旋轉運動與伺服氣壓缸控制線性運動所組成。 定位控制中分別討論馬達及氣壓缸個別的定位能力，軌…
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坡地災害發生後，欲進行後續的護坡整治設計工程，事前完善的基本調查不可缺少，除了瞭解地質構造、水文、土（岩）質外，其中以坡地滑動面位置的調查最為重要，而坡地滑動面位置評估方法能否較客觀的判釋出其滑動面…
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在本文中，使用CC-Link所建立的網路整合PC based與PLC based的伺服驅動系統。利用X-Y平台之雙軸伺服機構的兩個子站，透過CC-Link 所架構的網路，經由PC主站做遠端控制、參數…