檢索結果：共13筆資料 檢索策略： "滑動模糊控制".ckeyword (精準)
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本文之雙軸電液伺服疲勞試驗機，各別以數位訊號處理器控制獨立驅動之單軸子系統，並結合網路傳輸達到遠端監控之目的。利用滑動模糊控制器作為基礎，採用具有自我學習機制之自組織滑動模糊控制器及適應性調變解模糊…
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以滑動模糊控制器作為基礎，設計具有自我學習機制之自組織滑動模糊控制器及具有即時修正輸出增益之類神經自組織滑動模糊控制器，進行不同頻率與輸入訊號之雙軸電液伺服控制實驗，並比較三種控制器之控制特性。結果…
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折床的雙軸水平控制，折板變形量小，結構耦合效應不明顯，因此將其結構耦合視為干擾，利用分離控制的觀念，將折床的雙軸液壓控制系統簡化成兩個分離之子系統，子系統的控制架構為自組織滑動模糊控制器，利用自我學…
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以影像視覺做為位移感測之迴授，由於取樣頻率較傳統接觸式感測器低與影像處理造成的時間延遲，使得高頻材料試驗中，控制性能較不理想。但在低頻試驗中，由於取樣頻率不足與擷取延遲之影響較小，所以本文以影像應用…
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本文中，主要是利用平行與非平行兩種不同的立體影像視覺進行3D氣壓手臂伺服控制。利用撓性氣壓缸與旋轉氣壓缸組成的3D氣壓手臂，配合兩台CCD以不同的立體影像視覺，經由3D空間的座標轉換，再結合自組織滑…
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在本文中，使用撓性氣壓驅動器設計2D氣壓手臂並搭配CCD Camera，經由影像視覺轉換來量測 2D軌跡。CCD Camera是一非接觸性的感測器，安裝上是容易且低負載影響。由於氣壓手臂控制系統有非…
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由於一般羽球拍疲勞試驗機是採用極限開關方式，在控制精度效能上有待改善，因此本文利用PC-Based控制，搭配CCD Camera當作非接觸式位移感測器，並透過自組織滑動模糊控制器進行羽球拍之疲勞試驗…
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本文結合2D氣壓手臂與影像視覺技術，經由手臂末端的CCD Camera，進行目標物的軌跡追蹤之控制。利用撓性氣壓缸與CCD所組成的氣壓手臂作為本實驗之受控系統，透過CCD擷取目標物的影像資訊，經由影…
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本研究於四輪獨立驅動電動車建立半主動式懸吊系統，並探討其行駛於三種路面下乘車之舒適性，以FPGA為控制核心，設計阻尼段數讀取模組與資料儲存傳輸方式。而為了取得車輛狀態，運用加速度規回授車身加速度，採…
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以影像做為位移感測之回授，受限於影像之取樣頻率較傳統感測器低，且存在影像處理造成之時間延遲，因此在高頻疲勞測試時，一般以動態追蹤誤差為基準之控制器性能不佳。本文將探討不同之控制器，對於以影像為基礎之…