檢索結果：共30筆資料 檢索策略： "滑動控制".ckeyword (精準)
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本論文運用雙撓性氣壓缸作為制動器，配合機構組成的2D 氣 壓機械手臂，利用滑動模糊控制理論、自組織模糊控制理論與自組織滑動模糊控制理論設計控制器，對機械手臂個別自由度的運動進行控制，並執行不同軌跡控…
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摘 要 本文以滑動模態控制與模糊控制應用於平面定位及軌跡追蹤之氣電複合控制系統，此系統之機構係由伺服馬達控制旋轉運動與伺服氣壓缸控制線性運動所組成。 定位控制中分別討論馬達及氣壓缸個別的定位能力，軌…
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由於無刷直流馬達具有未知干擾之非匹配式不確定性的系統，所以傳統強健控制無法使用，如滑動控制(Sliding mode control)、PID。故本文提出一個多層滑動面控制器，並使用多層滑動面控制之…
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本文旨在設計一個應用於高轉速之直流無刷馬達控制系統，常應用於電動手工具機等產品；馬達內的永久磁鐵採用稀土材料，具有高磁密度、高磁能積等特徵，能達到壓縮馬達體積與提高馬達效率之效果，因此本研究…
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摘 要 本論文主要是以Visual Basic作為軟體開發工具，利用PCI-1710介面控制卡，並以模糊滑動控制器應用於複合式氣壓平台運動系統的控制。此平台之機構是由傳統氣壓缸與氣壓馬達結合成一…
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本研究整合雙臂機器人和ZED雙目相機，使機器人左右臂可利用影像系統辨識物件並達成協作目的，可規劃為居家型服務機器人之基本功能。整體平台的控制核心包含可程式化邏輯陣列 (FPGA) 和高效能運算電腦，…
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根據渾沌理論，我們設計了一個四維度渾沌系統並對其特性來做分析。因此我們應用相圖分析、平衡點分析、分歧圖、龐加萊圖、李亞普諾夫指數等技術，來分析此渾沌系統的特性及其運動行為，緊接著我們討論控制理論，利…
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本應用模糊-類神經滑動控制器於被動式自動對焦系統之研究與驗證，係探討擷取物體影像後，運用清晰度值演算法，將影像清晰度數值化，再應用智慧型焦距點搜尋技術，找尋影像最大清晰度值之位置，使影像擷取器經由馬…
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本文旨在應用CCD 攝影機代替光學尺作為位置感測器，擷取影像經電腦作影像處理與分析後，將位置資訊傳送到使用模糊滑動控制器之智慧型氣壓伺服控制系統，控制氣壓平台定位，發展成為智慧型影像伺服控制系統…
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本研究整合雙臂機器人之可程式化邏輯陣列(FPGA)運動控制系統及嵌入式 人工智慧運算平台 NVIDIA® Jetson™ TX2，以執行短句語音識別及立體影像物 體辨識，機器人受命進行抓取物件，藉由…