檢索結果：共12筆資料 檢索策略： "湯孝威".ccommittee (精準)
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腦部取栓支架(stent retriever)為一種中空管狀結構的醫療器材，可將 其壓縮到運輸系統(delivery system)內，經由引導導管(guide catheter) 放置到血栓堵塞處…
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本研究提出一種配重式下肢肌力訓練器，該機構具有「偏移式遠端運動中心(offset Remote Center of Motion, RCM)」與「配重式靜平衡」等特點。首先，回顧以配重法為設計基礎…
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本研究探討以彈簧式的剛性連桿機構設計出能輸出定扭力的機構，該機構不使用撓性桿件及凸輪，僅使用剛性連桿及彈簧即可輸出近似定扭力。研究首先回顧定扭力機構之發展現況，接著提出兩種定扭力機構構想，並利用此構…
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膽管支架(Biliary Stent)為一種中空管狀結構的醫療器材，主要目的為支撐膽管壁，使膽汁可以順利通過阻塞的膽管，可降解支架使用的材料為聚乳酸PLA(Polylactic Acid)，PLA支…
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本研究提出一具負載單連桿機構之多穩態設計方法，藉由齒輪機構的輔助，本方法可使一具負載之單連桿機構產生多個穩態位置以及變換穩態位置。研究首先回顧撓性與連桿穩態機構之發展現況，接著透過能量法分析機構穩態…
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遠端運動中心機構(Remote center-of-motion)是一個可以讓輸出桿在運動過程中始終繞著一固定點旋轉的特殊機構，而該固定點即遠端運動中心，此機構已廣為應用在機器人微創手術中。在工業機…
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本文提出一種新型被動式腹腔鏡手術扶持器，該扶持器透過靜平衡機構(Statically balancing mechanism)設計方法，可以不需任何驅動馬達或機械性鎖附接頭等，便能靜止地停留在任何手…
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鎳鈦膽道支架(Nitinol Biliary Stent)為一種中空管狀結構的醫療器材，可將其壓縮到運輸系統(Delivery System)內，經由內視鏡的工作通道(Working Channel…
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目前在治療結腸阻塞(colonic obstruction)方面，常以自擴式金屬支 架（self-expandable stents, SEMS）作為緊急手術的替代方案，但腸道 支架置入後可能產…
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多晶鑽石(polycrystalline diamond, PCD)是一種高性能合成材料，具有高硬度、高耐磨性、良好的熱傳導率、低熱膨脹係數等特性，在切削刀具的應用上可獲得良好的加工效果，但這些優異…