檢索結果：共7筆資料 檢索策略： "比例-積分-微分控制器".ckeyword (精準)
個人化服務 ：
排序：
每頁筆數：
已勾選0筆資料
1
比例積分微分(PID)控 制器發展已久，具有構造簡單及穩定控制之特性，因此被廣泛利用在各工業領域上。 而 PID控制器的控制參數對系統性能表現有很大的影響， 已有許多 文獻 提出各 種 簡單…
2
比例積分微分(PID)控制器已被廣泛應用於交換式電源供應器控 制，而控制器的參數對控制器的性能表現有很大的影響，儘管已經有 簡單且被廣泛應用的控制器參數調整法，但有效的參數調整方法一直 是業界應用時…
3
射出成型機的溫度控制一般都是使用比例-積分-微分自動參調整控制器(automatic tuning PID)，但在某些情況下自動參數的調整，無法滿足需求必須切換成手動調整，這有時需要耗費比較長的時間…
4
本文提出建模和控制器設計微手掌系統，一個五隻手指的微手掌系統。提出兩個新的運動學模型，並推導手指指尖的運動軌跡追蹤，各別稱為maximum angle model和differential angl…
5
比例積分微分(Proportion at Integration Derivative, PID)控制器是一種廣泛應用於工業領域的控制器，它具有構造簡單和控制穩定的特性。然而，PID控制器的性能表現…
6
振動臺實驗廣泛使用在各領域中，包含測試阻尼器、結構體耐震試驗甚至是隔震墊產品測試，因此如何有效的控制振動臺，使其加速度重現能達到預期，一直是重要且熱門的問題。以往的研究以比例-積分-微分控制器(PI…
7
比例積分微分控制器於各領域被廣泛的使用，根據誤差進行比例、積分及微分的調整可提升控制系統的穩定性與可靠性。現今已有許多學者發展出不同的PID參數調整方法使調參容易、系統效率提升，但如何更有效的調整…