簡易檢索 / 檢索結果

  • 檢索結果：共2筆資料 檢索策略： "機械臂運動控制".ckeyword (精準)


  • 在搜尋的結果範圍內查詢： 搜尋 展開檢索結果的年代分布圖

  • 個人化服務 ：

    我的檢索策略

  • 排序：

      
    • 儲存 列印 E-mail 收藏

    已勾選0筆資料

      本頁全選

    1
    以系統晶片實現機械臂影像運動控制
    • 電機工程系 /101/ 碩士
    • 研究生： 林奕巡   指導教授： 施慶隆
    • 本論文主要以系統晶片(SOPC) 為基礎研製機械臂之伺服運動控制。採用MATLAB實現影像彩色空間轉換、形態學運算、物體顏色形狀辨識分類、端點偵測。機械臂伺服系統控制中內包含兩部分，第一個部份是在晶…
    • 點閱：216  下載：6 

    2
    利用FPGA實現機械臂三維影像伺服追蹤控制系統
    • 電機工程系 /102/ 碩士
    • 研究生： 陳奕廷   指導教授： 施慶隆
    • 本論文旨在應用FPGA實現結合雙眼影像視覺與機械臂的影像伺服追蹤控制。本FPGA系統分為三個模組，第一個模組為影像處理模組；第二個模組為控制機械臂各軸馬達位置控制的伺服控制模組；以及第三個模組為上層…
    • 點閱：353  下載：5 
    1