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  • 檢索結果:共1筆資料 檢索策略: "機械手臂設計".ckeyword (精準)


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    六軸手臂與自動餵食系統開發
    • 機械工程系 /108/ 碩士
    • 研究生: 吳睿騰 指導教授: 林其禹
    • 目前市面上已有幾種自動餵食系統,針對不同的食物種類及任務提出相對應的機構設計,但大多數餵食系統的機構運動自由度過低導致食物的種類被限制,也常造成機器運行不穩定狀況。本研究提出一套基於自製六軸手臂的餵…
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    • 全文公開日期 2025/01/17 (校內網路)
    • 全文公開日期 2025/01/17 (校外網路)
    • 全文公開日期 2025/01/17 (國家圖書館:臺灣博碩士論文系統)
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