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  • 檢索結果:共3筆資料 檢索策略: "模糊邏輯控制器".ckeyword (精準)


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    1

    長行程奈米定位系統之控制器設計
    • 機械工程系 /93/ 碩士
    • 研究生: 王世賢 指導教授: 黃緒哲
    • 近年來由於半導體加工產業及生化科技的迅速發展,次微米生產設備成為目前市場之主流。隨著各種產品尺寸微小化,加工精度的要求也跟著提昇至數十個奈米的精度等級。對超精密加工及相關的精密量測與微元件檢測技術而…
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    • 全文公開日期 本全文未授權公開 (校外網路)
    • 全文公開日期 本全文未授權公開 (國家圖書館:臺灣博碩士論文系統)

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    基於自主行為之導航應用於空中和地面移動機器人
    • 自動化及控制研究所 /102/ 碩士
    • 研究生: 阮世雄 指導教授: 李敏凡
    • 近年來應用空中無人機於災難搜救,環境監控,安全監控的發展相當受到注目。空中無人機之一的平翼形機種由於其飛行模式不能盤旋於一定點亦無法低空飛行,所以無法提供大範圍的影像資訊。地面移動機器人雖然可利用其…
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    永磁同步馬達之智慧型即時控制系統設計與實現
    • 自動化及控制研究所 /97/ 碩士
    • 研究生: 杜俊宇 指導教授: 郭中豐
    • 本論文係以個人電腦為基礎來設計交流伺服馬達即時控制系統,利用交流電機磁場導向控制理論發展永磁同步馬達驅動系統。主要採用MATLAB/Simulink、Real-Time Workshop等模組化的軟…
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