檢索結果：共15筆資料 檢索策略： "模糊滑動控制".ckeyword (精準)
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本論文運用雙撓性氣壓缸作為制動器，配合機構組成的2D 氣 壓機械手臂，利用滑動模糊控制理論、自組織模糊控制理論與自組織滑動模糊控制理論設計控制器，對機械手臂個別自由度的運動進行控制，並執行不同軌跡控…
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摘 要 本論文主要是以Visual Basic作為軟體開發工具，利用PCI-1710介面控制卡，並以模糊滑動控制器應用於複合式氣壓平台運動系統的控制。此平台之機構是由傳統氣壓缸與氣壓馬達結合成一…
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本研究整合雙臂機器人和ZED雙目相機，使機器人左右臂可利用影像系統辨識物件並達成協作目的，可規劃為居家型服務機器人之基本功能。整體平台的控制核心包含可程式化邏輯陣列 (FPGA) 和高效能運算電腦，…
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本研究整合雙臂機器人之可程式化邏輯陣列(FPGA)運動控制系統及嵌入式 人工智慧運算平台 NVIDIA® Jetson™ TX2，以執行短句語音識別及立體影像物 體辨識，機器人受命進行抓取物件，藉由…
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本文旨在應用CCD 攝影機代替光學尺作為位置感測器，擷取影像經電腦作影像處理與分析後，將位置資訊傳送到使用模糊滑動控制器之智慧型氣壓伺服控制系統，控制氣壓平台定位，發展成為智慧型影像伺服控制系統…
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摘 要 本論文運用雙肌肉氣壓缸作為制動器，配合機構而組成的2D氣壓機械手臂，並利用自組織模糊控制理論設計控制器，對機械手臂個別自由度的運動進行控制。並執行自組織模糊控制器與模糊滑動控制器在2D軌跡控…
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本研究期在建立一套CMOS影像感測模組快速且精確之自動對焦技術，因為自動對焦系統之動態數學模式不易推導，故本研究在學理上首先提出以智慧型控制理論中之模糊控制器以及模糊滑動控制器來做為自動對焦系統之控…
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本研究整合移動式雙臂機器人之可程式化邏輯陣列(FPGA)運動控制系統及PC-based立體視覺辨識系統，藉由安裝於機器人頭部之立體攝影機(Bumble-bee®2)擷取影像資訊，使機器人得以在環境中…
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本文旨在應用模糊滑動控制理論於非對稱型單桿氣壓缸及無桿氣壓缸並結合壓電致動器所發展出之長行程奈米精度伺服XYZ三軸定位系統與控制，大行程由氣壓伺服系統進行粗定位，小行程由壓電致動器作補償，整個定位行…
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固態氧化物燃料電池系統必須在高溫下運作，從室溫升溫至工作溫度的起機程序是一個重要的課題。此起機系統包含了燃料電池堆、尾氣續燃器、質量流率控制器、分/合流閥以及熱交換器等，藉由正確的起機策略可避免因為…