檢索結果:共23筆資料 檢索策略: "林顯易".ccommittee (精準)
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攀爬型機器人為取代人類執行高危險性的工作,像是牆面或是窗戶的清潔、外牆結構檢測、管路維修等,自主性也成為影響機器人價值的關鍵因素。自主性攀爬機器人須具備感測系統來檢測環境,亦即視覺感測器。雖然影像處…
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在眾多機器人使用的感測器中,視覺感測器為能取得最豐富資訊的一種感測器。結合機器視覺與運動控制以達到機器人全自主任務的技術一般通稱為「影像伺服」(Visual Servoing)技術,其基本原理為以當…
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原子力顯微鏡通常用於掃描奈米樣品,例如生物細胞,DNA等。由於掃描樣品的尺寸非常小,並且探針與表面之間的力有敏感的變化,因此原子力顯微鏡的準確性需求非常高,才可以獲取清晰的表面輪廓。本論文模擬出AF…
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本研究基於影像處理與型樣分類技術提出一類新生兒照護系統之建構概念,利用辨識新生兒之臉部表情以電腦自動判斷新生兒是否需要旁人之協助照顧,同時減輕照護者的壓力。本研究將攝影機放置在新生兒的正上方,拍攝新…
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以熱線式感測原理中的固定溫度法(CTA)作為檢知風速的主要技術,會因為其方法之電路輸出訊號與當下量測之風速兩者之間並非線性關係且亦無明確之關係式,因此必須先擷取多組輸出訊號與相對應之風速,接著藉由數…
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本論文於DNA樣本分析領域中,針對使用原子力顯微鏡(Atomic Force Microscope)所獲取的DNA樣本數位影像為研究對象,以深度學習的技術發展出一個自動化辨識DNA交叉與非交叉樣本的…
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This study is to propose robust approaches for pedestrian detection and pedestrian tracking, especi…
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Deep learning still encounters several issues like overfitting and oversize due to the use of a lar…
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本研究設計與實現一類數位多通道調光系統,以達到且便於調控LED (Light Emitting Diode)多階解析度之目的。 數位多通道(Digital Multiplex 512)採用非同步串列…