檢索結果：共15筆資料 檢索策略： "林遠球".ccommittee (精準)
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目前大部分的影像伺服系統，其應用範圍多半以工業自動化為主，較少以娛樂或休閒為導向作開發，且開發核心皆以個人電腦為基本架構，造成系統成本過高且體積龐大，而數位訊號處理器(Digital Signal …
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本研究開發可搭配一部全自動自行車架檢測及校正機器所迫切需要的高效率專家系統，協助判斷包含金屬彈塑性現象的自行車車架校正過程中實際對應不同變異量所需要的車架校正調整量，以突破自動化自行車車架檢測及校正…
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隨機物件夾取系統為基於機械手臂及三維影像處理之整合技術，完成三維場景擷取及物件後指揮機器手臂自動夾取於一隨意堆疊在托盤或籃子內多個物件。其中三維場景擷取使用結構光掃描系統進行深度資訊之取得，並利用物…
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台灣製藥產業對於藥錠的表面瑕疵檢測多以人力進行檢測，利用人工檢測的方式不但缺乏時間效率，且容易有不穩定及誤判之問題。近年來深度學習的發展快速，使得神經網路也逐漸應用在許多領域。如想基於卷積神經網路(…
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本研究針對全自主機器手臂智慧物件操作系統提出一個適合擴增與成長的軟體系統架構。機器手臂之全自主智慧物件操作系統都需要開發各種智慧視覺系統對物件進行辨識與定位並全自主控制機器手臂進行動作。然而現有的智…
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本文透過 Kinect擷取手套特徵物件的3D位移資訊，以及使用LPMS-B六軸加速度感測器即時感測手腕當前三軸角度姿態，整合成終端效果器六軸資訊，對機器手臂執行遠端操作。其中手套的設計結合Ardui…
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本論文根據混合視覺伺服的優點，並結合高效的人機交互理念，創新性地設計了一個基於混合視覺的全觸控六軸機械手臂抓取系統，並帶有立體視覺觸控引導，和基於手眼結構的單相機視覺伺服和觸控微調三個主要的功能模組…
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隨著科技發展進步，自動化生產線取代許多傳統勞力的工作，在工業中，機械手臂能彈性的使用於不同的任務，但是若要應用於家庭智慧化，機械手臂有著成本高、控制器體積太大、重量過重等缺點，對於一般家庭難以適用。…
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本論文主要探討以視覺伺服來控制機器手臂實施抓取任務之技術。在本論文中，將會討論視覺伺服應用於各種不同領域之研究主題，其中包含了相機模型、校正、圖像對應、位置預測和廣為人知的視覺伺服控制方案「基於影像…
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本研究開發能指揮機器手臂進行全自主物件夾取的2D和3D整合視覺系統，並實際結合六軸串聯式機械手臂進行物件夾取。使用到的技術包含使用深度學習訓練的2D物件辨識、Point Pair Features …