檢索結果:共6筆資料 檢索策略: "李明義".ccommittee (精準)
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本論文提出一針對頸椎損傷等病患所研發之電視人機介面(Human-machine-interface;HMI),此一人機介面係結合眼動圖(Electrooculography;EOG)與腦波圖(Ele…
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本論文提出機器人雙腱纜線驅動關節(Bilateral Tendon-Wires-Actuated Joint;BTWAJ)機構設計及控制方法。此一BTWAJ關節模組係以人體生物力學之肌肉纖維主動與拮…
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本論文以RoboCup全尺寸人形機器人競賽為主題,提出一考量陰影干擾之避障導航控制研究;其主要針對一對一足球競賽與帶球避障等兩項比賽項目進行探討。由於在比賽環境中影像系統存在著干擾,如環境照明以及陰…
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發展大型雙足機器人具備相當地挑戰性,除了機構設計複雜,在步態控制上也較難達到穩定且快速行走。線性倒單擺是目前較普遍之步態規劃方法,但其質心運動於同一高度平面之假設,與真實人類之步行不同。因此本論文提…
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隨著對醫療復健設備之需求增加以及機器人技術進步,下肢外骨骼復健機器人技術發展逐漸成熟;其不但可以提高復健之品質與有效性,也大幅改善物理治療師在為病患進行下肢復健之體力付出與負擔。有鑑於此,本文研發一…
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外骨骼復健系統於近幾年來由於臨床成效以及機器人技術發展的快速進步,廣泛的被大眾討論,一套復健外骨骼機器人系統包含復健外骨骼機器人、承重系統、復健跑步機以及步態控制器,本論文中下肢復健外骨骼機器人之機…