檢索結果：共70筆資料 檢索策略： "李文猶".ccommittee (精準)
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本文旨在使用眼在手之影像系統辨識及定位三維工作空間之物體，並以機械臂影像回授控制完成視覺對正以及物體之抓取與放置等任務。發展之眼在手視覺對正系統之具體內容計有: (1)彩色影像顏色分割並據此偵測三維…
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本文旨在應用系統識別及控制器設計方法，以實現永磁同步馬達之控制。首先經由馬達開迴路測試時的各項感測器計算得到識別資料，透過FPGA內之嵌入式微處理器Nios II與終端機介面存取資料數值於SDRAM…
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本文旨在以FPGA實現具有影像回授機械臂操控球桿滾球結合機構之平衡控制，整個系統分為三個部分；第一個部分為影像處理模組，利用影像感測器擷取即時球與球桿機構之影像，從回授影像中計算滾球位置及球桿角度。…
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本論文旨在應用FPGA實現結合雙眼影像視覺與機械臂的影像伺服追蹤控制。本FPGA系統分為三個模組，第一個模組為影像處理模組；第二個模組為控制機械臂各軸馬達位置控制的伺服控制模組；以及第三個模組為上層…
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本論文之目的在於使用多標籤多分類的框架來實現多物件追蹤。為達上述之目的，使用不具深度值的羅技C615 RGB相機拍攝實驗用之資料集，經預處理後製成訓練資料集，將其轉換為張量形式作為神經網路的輸入，並…
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本論文進行五連桿二足機器人於平面週期步行的分析與設計。五連桿二足機器人的步行運動是複雜的，為了簡化分析本文只考慮機器人在側視平面的運動。二足機器人的步行過程可分解成單腳支撐相和雙腳支撐相。二足機器人…
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本研究的目的在於使用場效可規劃邏輯陣列晶片實現永磁同步馬達速度與電流控制器，控制方法使用空間向量脈波寬度調變法。在控制器實作上包括有三相電壓命令產生器、三角波產生器、脈波寬度調變產生器、馬達轉速及轉…
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直線倒單擺系統為一個非線性不穩定且同時具有非極小相之系統，因而被廣泛的用於驗證各種線性及非線性控制系統理論。本文之目的為斜面使用FPGA實現直線倒單擺之甩上及平衡定位PID及模糊控制器；其控制目標為…
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本論文旨在應用Kinect實現物體搬運之移動機器人，在室內環境中對特定目標物的辨識與搬運至指定位置。建立已知的室內地圖，計算移動機器人與目標物間的軌跡，並以室內地圖檢測軌跡的安全性，使移動機器人到達…
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The application of robots developed ubiquitously this day. Some of them are automatically controlle…