檢索結果：共5筆資料 檢索策略： "李志中".ccommittee (精準)
個人化服務 ：
排序：
每頁筆數：
已勾選0筆資料
1
植牙手機為執行植牙手術切除病變的牙齦組織的牙科手術器械之一，牙科手機有低轉速和高轉速兩種類型，前者為高扭矩是導致齒輪破壞的原因。為了達到20：1的減速比，植牙手機需要三個齒輪對，包括一組行星齒輪系和…
2
手術機器人學(Surgical robotics)乃近年來廣受矚目的機器人技術，雖然目前已有多種不同手術導向的機器人被提出，應用於腦神經外科開顱手術的機器人研發工作卻仍相當少見，且尚未有專門針對開顱…
3
雙連鎖碟型刀具切製法是美國格里森公司發展的傳統直傘齒輪切製法，由於具有凸狀齒面，其齒輪對具有低組裝敏感度和高精度等特點，因此被廣泛應用於直傘齒輪製造。這個切製法需要在專用的切齒機上實施，然而傳統機台…
4
位移分析、操控性及工作空間為設計工業機器人之三個重要參考指標。經過多年之密集研究，目前在六軸串聯型機器人方面之相關研究已相當完整，本文之研究將集中於並聯式機器人及多餘軸機器人。 設計具有最佳操控性之…
5
操控性為設計機器人時非常重要的一個參考指標。目前絕大多數研究操控性之論文大都以得到一個最佳操控點(操控性指數值理論上最大值為1)為設計目標。本文第一部份從合成能夠到達數個指定最佳操控點位置之二自由度…