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  • 檢索結果：共4筆資料 檢索策略： "手術機器人".ckeyword (精準)


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    1
    新型開顱手術機器人之運動設計
    • 機械工程系 /101/ 碩士
    • 研究生： 李高逵   指導教授： 郭進星
    • 手術機器人學(Surgical robotics)乃近年來廣受矚目的機器人技術，雖然目前已有多種不同手術導向的機器人被提出，應用於腦神經外科開顱手術的機器人研發工作卻仍相當少見，且尚未有專門針對開顱…
    • 點閱：178  下載：0 
    • 全文公開日期 2018/08/02 (校內網路)
    • 全文公開日期 本全文未授權公開 (校外網路)
    • 全文公開日期 本全文未授權公開 (國家圖書館：臺灣博碩士論文系統)

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    新型腹腔鏡機器人手術器械系統
    • 機械工程系 /104/ 碩士
    • 研究生： 劉廷皓   指導教授： 郭進星
    • 本研究提出一種新型腹腔鏡手術機器人器械，該器械具有末端腕部偏擺(pan)、夾取/剝離(grasping/dissecting)與自轉(roll)等三個自由度，且腕部可雙邊擺動以及夾爪可雙動開合。該傳…
    • 點閱：283  下載：6 

    3
    應用於微創手術之雙邊手術鉗機電系統設計與遠端操控實作
    • 機械工程系 /103/ 碩士
    • 研究生： 陳家豪   指導教授： 林紀穎
    • 本文旨在針對手術機器人的力回饋響應進行遠端操控實驗探討。本研究自行設計一個一維自由度之雙邊手術鉗系統，採用擾動估測器與反力估測器控制演算法，使操作者操作雙邊手術鉗系統時，可以自動估測出此系統所受到的…
    • 點閱：266  下載：11 

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    應用機器學習優化影像轉換結合手臂導引手術
    • 機械工程系 /111/ 碩士
    • 研究生： 楊傑安   指導教授： 顏家鈺
    • 本研究旨在改善皮穿刺腫瘤消融手術中手臂空間與影像轉換的關係，以提高手術過程中針對手臂特定姿態下的操作準確性。在手術過程中，我們使用術中電腦斷層掃描所得的手臂末端點和影像標記點，來計算手臂空間與影像空…
    • 點閱：182  下載：11 
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