檢索結果:共3筆資料 檢索策略: "手臂運動學".ckeyword (精準)
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目前市面上已有幾種自動餵食系統,針對不同的食物種類及任務提出相對應的機構設計,但大多數餵食系統的機構運動自由度過低導致食物的種類被限制,也常造成機器運行不穩定狀況。本研究提出一套基於自製六軸手臂的餵…
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本論文提出個人化移動載具及機器手臂操作系統,此一系統包含一台個人化移動載具與Universal type robot的六自由度機械手臂,並搭配下巴控制器來進行 個人化移動載具及機器手臂操作控制,來提…
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隨著自動化工業已在工業領域中有著不可或缺的地位,而機械手臂是自動化工業中十分重要的一環,其結構由多支連桿所組成,可依照結構不同分成並聯式機械手臂與串聯式機械手臂。機械手臂終端點是主要抓取物品之處,而…