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  • 檢索結果:共4筆資料 檢索策略: "復健機器人".ckeyword (精準)


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    承重跑步機訓練之下肢外骨骼復健機器人滑動模式控制
    • 電機工程系 /103/ 碩士
    • 研究生: 許妙如 指導教授: 郭重顯
    • 隨著對醫療復健設備之需求增加以及機器人技術進步,下肢外骨骼復健機器人技術發展逐漸成熟;其不但可以提高復健之品質與有效性,也大幅改善物理治療師在為病患進行下肢復健之體力付出與負擔。有鑑於此,本文研發一…
    • 點閱:187下載:0
    • 全文公開日期 2020/08/31 (校內網路)
    • 全文公開日期 本全文未授權公開 (校外網路)
    • 全文公開日期 本全文未授權公開 (國家圖書館:臺灣博碩士論文系統)

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    應用串聯彈性致動器於機器人復建系統之實現
    • 電機工程系 /106/ 碩士
    • 研究生: 李信皇 指導教授: 郭重顯
    • 近年來,隨著醫療技術之日益進步,以及機器人技術之蓬勃發展,於醫院的復健中心,已經有不少復健機器甚至是復健機器人來輔助患者之復健過程,同時減少物理治療師為病患進行復健過程之體力付出與負擔。透過尖端科技…
    • 點閱:245下載:0
    • 全文公開日期 2023/08/29 (校內網路)
    • 全文公開日期 本全文未授權公開 (校外網路)
    • 全文公開日期 本全文未授權公開 (國家圖書館:臺灣博碩士論文系統)

    3

    承重跑步機訓練之下肢外骨骼復健機器人機械設計與實現
    • 醫學工程研究所 /103/ 碩士
    • 研究生: 蘇昶瑋 指導教授: 郭重顯
    • 外骨骼復健系統於近幾年來由於臨床成效以及機器人技術發展的快速進步,廣泛的被大眾討論,一套復健外骨骼機器人系統包含復健外骨骼機器人、承重系統、復健跑步機以及步態控制器,本論文中下肢復健外骨骼機器人之機…
    • 點閱:205下載:0
    • 全文公開日期 2020/08/31 (校內網路)
    • 全文公開日期 本全文未授權公開 (校外網路)
    • 全文公開日期 本全文未授權公開 (國家圖書館:臺灣博碩士論文系統)

    4

    抗重力雙姿態下肢癱瘓病患肌力訓練輔助器之設計與測試評估
    • 機械工程系 /102/ 碩士
    • 研究生: 曾子瑜 指導教授: 郭進星 許維君
    • 臨床上徒手肌力測試(Manual muscle test, MMT)之肌力介於2至3級的下肢復健療程中,病患可產生自主性動作,但需要物理治療師從旁扶持患者下肢,或是利用訓練輔助裝置帶領患者下肢運動,…
    • 點閱:220下載:0
    • 全文公開日期 2019/08/04 (校內網路)
    • 全文公開日期 本全文未授權公開 (校外網路)
    • 全文公開日期 本全文未授權公開 (國家圖書館:臺灣博碩士論文系統)
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