檢索結果：共21筆資料 檢索策略： "彭勝宏".ccommittee (精準)
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「目標物辨識時間」是開發多層目標物辨識系統之關鍵角色。進行辨識過程中除了必須能夠清晰辨識目標物之外，且辨識時間要最短，是多層目標物辨識系統之最佳化研究的重要課題。本研究利用反應曲面實驗設計法（Res…
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快速原型(Rapid prototyping)技術為現在產業界熱門的生產技術，其優點為電腦控制全自動化、生產過程快速便利及能大幅度降低成本，但製作出來的物件強度差，不能應用在高強度的工件加工，故本研…
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目前大部分的立體視覺伺服系統，其應用範圍多半以工業自動化為主，較少以娛樂或休閒為導向作開發，且主要開發核心皆以個人電腦為基本架構，造成系統成本過高且體積龐大，而數位訊號處理器（Digital Sig…
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本研究旨在開發一客製化應用程式，以數位影像處理技術達到減少分析八種不同形狀之Nylon 6,6異形纖維橫截面之光學顯微鏡影像做數量及形狀因子分析時的人為介入。我們使用了數學形態學、二值化、空間域遮罩…
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在產業全球化與人口結構演變趨勢下，擴大並深化了工業機械手臂的在各產業應用範疇，所要面對的任務也越加的多樣化，如精密組裝、拋光、電子零件製程應用，單純的位置命令控制機械手臂已經不能滿足以上的任務。 為…
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近年來智慧型機器人逐漸發展成熟，機械臂的研究也越來越受重視，無論是自主完成精密組裝作業、大型或重型的搬運工作皆有此需求，而機器人發展至今因需求不同，已開發出許多類型之機器人，而機器臂所具備的基礎不外…
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本論文主要設計與控制具有自我平衡能力之雙輪機器人。整個系統以電腦為控制核心，透過資料擷取卡傳輸機器人與電腦的資訊，將模糊控制理論撰寫成系統控制程式，實現兩輪平衡功能。在控制流程中，用陀螺儀測量機器人…
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研究中針對穿透器模組電路的設計與製作，考慮穿透器模組電路內體積的重要性與功能性，參考德州儀器的數位訊號處理器(Digital Signal Processor, DSP)F2812晶片手冊，設計以D…
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目前國內水性聚氨酯在乾式塗佈上多應用於接著為主，在紡織品則多應用於加工助劑之使用，且國內應用防水透濕上之發展進展不大，水性聚氨酯於透濕防水技術上因聚氨酯本身的耐水性不足，需達到兼具良好的透溼度及耐水…
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工業型機械手臂通常應用於重複性高的動作，像是取放、搬運等等，這些動作通常是以位置模式控制的架構下實現，然而當機械手臂作業中需與外界環境接觸時，例如:研磨、拋光、去毛邊等…，就得考慮機械手臂終端的受力…