檢索結果:共18筆資料 檢索策略: "張敬源".ccommittee (精準)
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柔性夾爪的研發與應用迅速發展,市場上的夾爪的需求越來越高,有別於傳統剛體夾爪設計,柔性夾爪的運動形式更具彈性,且較不易破壞周遭的物體。加上目前的市場上的柔性夾爪的設計大都不具備變構性,為了使柔性夾爪…
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隨著工業4.0與智慧製造的持續發展,生產模式逐漸改變,人機協作(Human-Robot Collaboration, HRC)模式應運而生,在提高生產線之效率和精度。然而,當機械手臂與其操作人員互動…
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隨著科技的發展,柔性機器人在自動化產業上受到關注,比剛性機器人靈活,也更加安全,並可以避免在操作過程中破壞物件或傷及作業人員。藉由不同實驗得知柔性夾爪的非線性運動,並透過PMDH表中的參數、函數來研…
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本研究為電競筆記型電腦的產業發展回顧與產品發展現況分析演繹策略。 自2007~2010年高階手機與平板電腦接連問世之後,筆電產品的市場開始下滑,到近幾年電競筆電產品如何逐年突破低成長困境開始反轉情勢…
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世界上第一台掃地機器人是1996年瑞典Electrolux設計的「三葉蟲」,今日掃地機器人步入快速發展的階段,2018年全球掃地機器人的市場規模預估超過2,000萬台。為了提升使用者體驗,掃地機器人…
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隨著工業4.0與物聯網的發展,智慧型感測夾爪在市場上的需求性越來越高,本論文開發出一種使用3D列印技術所製成之氣動式柔性夾爪,整體選用熱塑性聚氨酯(TPU)材料所製成,具有一定柔性且充滿氣時又具有一…
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隨著工業4.0的發展,客製化需求也逐年提升,為了使工廠能更加靈活運用,必須使物品、零件、工具等能更簡易地移動至所需地方,目前市面上載具可靈活搬運的物品大多較小型,而較重物品大多以線性方式搬運,因此本…
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近年來自動化設備開始導入生產線系統,物料的供給或搬運,決定工廠的生產效率,無人搬運車(Autonomous Guided Vehicle, AGV)系統,應用雷射光學雷達(Light Dection…
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由於三維感測器如光達雷達、立體視覺 等感測器逐漸的普及,點雲資料的獲取更加方便,並開始利用於各種領域中。自走車領域會使用立體感測器來獲取路面三維資訊應 用在式內定位或避障系統。逆向工程中可以…