近年來，隨著醫療技術之日益進步，以及機器人技術之蓬勃發展，於醫院的復健中心，已經有不少復健機器甚至是復健機器人來輔助患者之復健過程，同時減少物理治療師為病患進行復健過程之體力付出與負擔。透過尖端科技…

線性倒單擺模型為雙足機器人步態生成方法之一，其特色為運算量較低且能提供即時步態生成，因此普遍應用於雙足機器人步行產生。線性倒單擺模型以機器人操作質心高度為主要系統參數。然而對於結構複雜之雙足機器人，…

Locomotion controller is an important and essential aspect for humanoid robots. This study develops…

本論文提出一應用於機器人影像認知學習之互動式學習系統，此一系統以模擬幼童認知階段，教導者手上拿取物品並輕微晃動引發幼童注意，藉由語音傳達正確物品名稱，進而教導幼童學習與認知口語指令之物品型態。在實作…

This research studies a prototype implementation for an adult-size biped robot with tendon-driven j…

本文提出一主動袖套壓力控制血壓計，其採用共振法進行血壓之量測。相較於傳統袖套式電子血壓計量測方法，本研究最大特色在於使用可變體積壓力艙，並透過改變壓力艙之體積來達成量測血壓時之袖套壓力調整目的。此一…

在本篇論文中，我們提出了一種新穎的文件辨識技巧，此技術有別於以往辨識掃瞄器所產生的影像圖片，而是採用市售的攝影機，針對前方的文件進行影像擷取與辨識。為了投入最近研究十分熱絡的機器人主題，特別是娛樂型…

最近幾年，有許多研究者投入心力於服務性機器人的研究，其主要目的在於協助人群處理一些例行事務。日常生活中，有許多地方可由服務性機器人提供支援，譬如居家安全、娛樂，以及遞送物品等。對於室內的環境來說，如…

本研究針對人形機器人關鍵組件進行開發：簡化具臉部表情之人形機器人頭顱機構，以及可以抓取不同物件的手部設計.機械頭顱設計層面，僅運用三個致動器於臉部表情變化部分，而另外五個馬達使用於其餘的頭部動作，此…

本論文提出一供機器人自我學習之互動式認知教學平台系統。教導者可以透過此互動式教學平台系統讓機器人進行動作行為與動作名稱的命名和物件名稱的學習，並透過結合已學習之知識來組合成更高階之認知。透過人類互動…