檢索結果：共21筆資料 檢索策略： "吳修明".ccommittee (精準)
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本論文旨在運用微分運動學實現數值法逆向運動學，並結合影像回授控制具特殊結構、機械臂幾何參數量測不易之六軸機械臂，能移動到與理想目標位置及姿態，差距在一定誤差內的工作點。為了驗證數值法逆運動學的可行性…
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本論文旨在運用色彩空間分類方法與紅外線測距相機搭配六 軸機器手臂實現任意視角評估目標物體三維抓取機器人。首先由色彩相機所提供的三通道色彩影像進行 語義 分割，以此完成目標物體與背景的影像分割。接者 …
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本文主要目的為設計出一套追蹤系統，使移動機器人能在多目標物同時移動之情況下，跟蹤特定目標物，並同時閃避障礙物。本文著重討論人體追蹤；先使用人體偵測系統，檢測出畫面中所有的人體訊息。接著，藉由檢測每一…
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無人機因其易於部署和鳥瞰視角而常用於監控和交通管理。車牌偵測和識別是交通監控應用中常見的問題。本研究首先設計基於YOLOX的車輛偵測（YOLOX-VD），其輸出的兩個目標車輛的邊界框通過另一個基於Y…
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本研究的目的在於使用場效可規劃邏輯陣列晶片實現永磁同步馬達速度控制器，驅動馬達之方法為空間向量脈波寬度調變法。在場效可規劃邏輯陣列晶片實作中，包含了座標軸數位旋轉計算器、三相電壓命令、三角波產生器、…
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本論文之目的在於多人物人體動作偵測及異常動作追蹤，使用人物關鍵點座標資訊結合神經網路分類方法達到多人物之動作辨識，並即時追蹤出畫面中動作異常的人物。為了達到以上之目的本論文僅使用不具深度值的C615…
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本論文實現影像預測機械臂軌跡運動，它能在未知之環境完成抓取目標物的任務。本系統包含主控端控制器及驅動機械臂的兩個子系統，分別使用Python語言及Verilog語言撰寫控制程式。主控端系統會捕捉當前…
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本論文旨在使用機器學習與深度學習對超商回收物品進行辨識。使用三維攝影機Realsense彩色相機偵測目標物，再利用深度相機資訊計算目標物與機械手臂的相對距離。最後，使用影像回授控制機械臂完成視覺對正…
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為了完成人機互動的任務，如何確實地偵測到指定人士(Specific Human (SH))就變得非常重要與關鍵。在本論文中，研發了整合Single-Shot Detection (SSD)、Face…
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本論文以三種各有具有代表性的人臉辨識系統進行測試比較，第一種方法是使用PCA與KNN的人臉辨識技術；利用PCA提取人臉的出主要特徵，然後再採用KNN進行分類。第二種方法是使用SIFT、K-means…