簡易檢索 / 檢索結果

  • 檢索結果：共5筆資料 檢索策略： "同時定位與建圖".ckeyword (精準)


  • 在搜尋的結果範圍內查詢： 搜尋 展開檢索結果的年代分布圖

  • 個人化服務 ：

    我的檢索策略

  • 排序：

      
    • 儲存 列印 E-mail 收藏

    已勾選0筆資料

      本頁全選

    1
    利用RGB-D相機的單一相機定位與建圖
    • 機械工程系 /102/ 碩士
    • 研究生： 蔡浩葦   指導教授： 高維文
    • 單一相機定位法稱為「MonoSLAM」，雖然使用單一相機的MonoSLAM技術已有相當時間的發展，但在傳統的MonoSLAM理論中因為無法取得正確的特徵點深度資訊，只能假設或使用其他方法推導出其大概…
    • 點閱：308  下載：3 

    2
    結合雷射測距儀與車輛運動模型的同步定位與建圖
    • 機械工程系 /99/ 碩士
    • 研究生： 張明達   指導教授： 高維文
    • Simultaneous localization and mapping (SLAM) has been developed in many years with lot of improveme…
    • 點閱：344  下載：11 

    3
    單一相機同時定位與環境地圖建製於二維移動載具之實現
    • 機械工程系 /99/ 碩士
    • 研究生： 許竣揚   指導教授： 高維文
    • 一般以影像為基礎的定位方式常使用單一相機配合連續拍攝影像，藉由影像變化來求解的單一相機定位法。本文藉由偵測影像內特徵點的位置或相對關係，可推算出特徵點的位置或相機自身的位置與姿態的變化。定位的演算若…
    • 點閱：271  下載：2 

    4
    基於深度學習之無人機視覺同步定位與建圖
    • 自動化及控制研究所 /110/ 碩士
    • 研究生： 林書丞   指導教授： 李敏凡
    • 同步定位與建圖是一項在機器人領域中相當重要的技術，該技術能夠使機器人在特定區域中自主移動。該技術依照感測器不同，可分為視覺或是激光系統。無人機因其體積較小與載重能力較差，經常採取視覺的方式。視覺同步…
    • 點閱：262  下載：0 
    • 全文公開日期 2024/09/08 (校內網路)
    • 全文公開日期 2024/09/08 (校外網路)
    • 全文公開日期 2024/09/08 (國家圖書館：臺灣博碩士論文系統)

    5
    以Android手機影像追蹤實現載具同時定位與建圖
    • 機械工程系 /100/ 碩士
    • 研究生： 劉家榮   指導教授： 高維文
    • 近年來，智慧型手機相當盛行，已經成為我們生活中不可或缺的物品，本論文的實驗是在二維平面上運動，以實現同時定位及環境地圖建製的目標。因此本論文主要是利用智慧型手機來開發手機應用程式，將Eclipse應…
    • 點閱：245  下載：8 
    1