檢索結果:共4筆資料 檢索策略: "反運動學".ckeyword (精準)
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本論文主要利用影像擷取來控制機械臂的運動要求,硬體上以分散式運動控制器來實現影像伺服多軸機械臂的整合應用,其通訊架構採Canbus架構;軟體開發則採用MATLAB實現影像彩色空間轉換、形態學運算、物…
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本論文提出以立體視覺系統(Stereo Vision System, SVS)實現人形機器人即時視覺模仿(Online Visual Imitation)人的三維運動之任務。當人站立於立體視覺系統前…
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本文旨在以FPGA實現具有影像回授機械臂操控球桿滾球結合機構之平衡控制,整個系統分為三個部分;第一個部分為影像處理模組,利用影像感測器擷取即時球與球桿機構之影像,從回授影像中計算滾球位置及球桿角度。…
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本論文提出以具有伺服雲台的RGB-D視覺系統實現人形機器人即時視覺模仿人類的三維運動之任務。當人站立於視覺系統前方平行的位置,表演一連串的三維動作,經由視覺系統偵測人體骨架,獲得七個關節點(即頭部、…