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  • 檢索結果:共4筆資料 檢索策略: "反運動學。".ckeyword (精準)


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    1

    基於MATLAB軟體之機械臂影像伺服控制及應用
    • 電機工程系 /98/ 碩士
    • 研究生: 廖英超 指導教授: 施慶隆
    • 本論文主要利用影像擷取來控制機械臂的運動要求,硬體上以分散式運動控制器來實現影像伺服多軸機械臂的整合應用,其通訊架構採Canbus架構;軟體開發則採用MATLAB實現影像彩色空間轉換、形態學運算、物…
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    2

    整合混合式學習建模與支持向量機實現不同人之三維運動的即時視覺模仿
    • 電機工程系 /102/ 碩士
    • 研究生: 許惠婷 指導教授: 黃志良
    • 本論文提出以立體視覺系統(Stereo Vision System, SVS)實現人形機器人即時視覺模仿(Online Visual Imitation)人的三維運動之任務。當人站立於立體視覺系統前…
    • 點閱:285下載:11

    3

    使用影像回授之機械臂操控球桿滾球平衡控制系統
    • 電機工程系 /105/ 碩士
    • 研究生: 張棋荏 指導教授: 施慶隆
    • 本文旨在以FPGA實現具有影像回授機械臂操控球桿滾球結合機構之平衡控制,整個系統分為三個部分;第一個部分為影像處理模組,利用影像感測器擷取即時球與球桿機構之影像,從回授影像中計算滾球位置及球桿角度。…
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    4

    具有伺服雲台RGB-D系統之人形機器人的即時視覺模仿
    • 電機工程系 /104/ 碩士
    • 研究生: 廖國軒 指導教授: 黃志良
    • 本論文提出以具有伺服雲台的RGB-D視覺系統實現人形機器人即時視覺模仿人類的三維運動之任務。當人站立於視覺系統前方平行的位置,表演一連串的三維動作,經由視覺系統偵測人體骨架,獲得七個關節點(即頭部、…
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