檢索結果:共3筆資料 檢索策略: "參數鑑定".ckeyword (精準)
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本文針對駕駛模型具有參數不確定性及輸入延遲所造成的車輛駕駛轉向性能降低問題,提出發展一個可變結構適應性(variable structure model reference adaptive con…
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本文針對駕駛與輔助系統在車輛側向控制中因控制目標認知不同所導致的交互修正行為(衝突現象)進行探討與設計改善。首先針對控制器效能惡化所引起的衝突問題設計Robust MRAC轉向輔助控制器,其中包含以…
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為了設計或分析一個系統,通常必須先了解該系統的動態結構特性。但對一個耦合的結構來說,實際系統的模擬是非常困難的一件事。在本篇論文中,針對多輸入多輸出的結構進行解耦合,採用直接消除多訊號間的相互影響關…