檢索結果：共146筆資料 檢索策略： "劉孟昆".ccommittee (精準)
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本論文結合理論解析、有限元素模擬與實驗量測，探討陶瓷壓電雙晶片於不同邊界下的面外振動特性。理論解析首先利用線性壓電理論與力與力矩平衡條件式，將壓電三維力電耦合模型等效為通用矩形平板參數，接著分別利用…
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本文旨在針對手術機器人的力回饋響應進行遠端操控實驗探討。本研究自行設計一個一維自由度之雙邊手術鉗系統，採用擾動估測器與反力估測器控制演算法，使操作者操作雙邊手術鉗系統時，可以自動估測出此系統所受到的…
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靜脈抽血是一種利用現代醫學器具進行的侵入性醫學操作，其原理即係利用注射針頭刺入靜脈，接著在抽拉注射針筒至使其產生真空讓血液流至針筒中，完成採血。然而，抽血過程中的刺入靜脈與抽拉針筒的抽血步驟，可能因…
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刀具磨耗對於製造產業來說是一個相當重要的議題，刀具的磨耗程度會直接的影響成品的精度，從而影響產品的品質。儘管有許多學者提出以多種感測器實現刀具磨耗監控（TCM）的方法，但放置許多感測器在加工環境中是…
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光學雷達(Light Detection And Ranging, LiDAR)是一種起源於1960年代的光學遙測技術，自輔助駕駛系統等應用(Advanced Driver Assistance S…
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隨著精密加工領域的行業日漸普及，在銑削工件時也需要注意刀具的磨耗狀態。而許多公司較不願意購買昂貴的高精密檢測儀器去檢測刀具的使用狀況，往往都是憑著經驗去推估當下的刀具還能使用多久。而用估計的方式是不…
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熱固型碳纖維強化聚酯於被切削過程中，因刀具磨耗所造成之刀具前間隙面(flank face)磨損(VB=300 μm)與刀尖半徑逐漸圓角化(edge rounding)，剪切機制(shear crit…
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本研究目的在開發出一套，以三條線雷射與一台攝影機建構架設於機械手臂法蘭面之自動循線系統，此系統可用於即時偵測三維曲面上之非特定軌跡線，並全自動引導機械手臂執行循線運動，藉以執行特定加工任務，使機械手…
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Inspection is a stage that required by all production process and visual inspection is the most com…
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相較於電磁式馬達，球形壓電馬達在設計上具有結構簡單、體積小等特點，實現多自由度驅動有其先天優勢，對於日益蓬勃發展的機器人科技來說是一大助力。然而目前球形壓電馬達的實際應用尚不普遍，其中一個主要原因為…