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  • 檢索結果:共3筆資料 檢索策略: "全自主物件夾取".ckeyword (精準)


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    1

    基於2D影像處理之家用物件之機械手臂全自主夾取系統
    • 機械工程系 /108/ 碩士
    • 研究生: 吳品萱 指導教授: 林其禹
    • 儘管使用機械手臂進行全自主物件夾取於工業領域中已發展的相當成熟,但大多數的任務不是事先教導方式進行固定位置上固定物件的操作,就是使用3D視覺技術進行籃中多數件任意堆放單一形狀物件的抓取(RB…
    • 點閱:314下載:0
    • 全文公開日期 2025/01/16 (校內網路)
    • 全文公開日期 2025/01/16 (校外網路)
    • 全文公開日期 2025/01/16 (國家圖書館:臺灣博碩士論文系統)

    2

    混合2D和3D視覺之機器手臂全自主物件夾取系統
    • 機械工程系 /107/ 碩士
    • 研究生: 陳妤如 指導教授: 林其禹
    • 本研究開發能指揮機器手臂進行全自主物件夾取的2D和3D整合視覺系統,並實際結合六軸串聯式機械手臂進行物件夾取。使用到的技術包含使用深度學習訓練的2D物件辨識、Point Pair Features …
    • 點閱:313下載:0
    • 全文公開日期 2024/08/22 (校內網路)
    • 全文公開日期 2024/08/22 (校外網路)
    • 全文公開日期 2024/08/22 (國家圖書館:臺灣博碩士論文系統)

    3

    結合2D和3D視覺之機器手臂蘭花芽株全自主取放系統
    • 機械工程系 /109/ 碩士
    • 研究生: 賴炫霖 指導教授: 林其禹
    • 本研究針對蘭花芽株培養,開發能自動以機器手臂夾取蘭花芽株出瓶和自動將蘭花芽株莖切割後的小芽株放入於瓶內的智慧自動化技術,結合2D和3D的視覺技術,並結合六軸串聯式機械手臂進行物件夾取。上述技術結合相…
    • 點閱:358下載:2
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