檢索結果：共9筆資料 檢索策略： "何昭慶".ccommittee (精準)
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本論文的研究目的是發展一台搭配雷射測距儀與光編碼器的自走車。首先，自走車在搭配攝影機的情況下，經過色彩空間轉換、形態侵蝕以及中值濾波等影像處理後，計算出白線的形心位置。接著，自走車在搭配雷射測距儀的…
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本論文旨在應用FPGA實現結合肌電訊號與機械臂的導引系統。肌電圖(Electromyography，EMG)是一種在肌肉收縮過程中產生的生理訊號，因此肌電訊號加以分析處理後，可以當作導引機械臂運動的…
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本論文主要目的以DSP F28335實現建立二足機器人系統，將二足機器人放置跑步機上使用定速模式行走。二足機器人腳底設計為點接觸，利用裝置的感測器包含電位計、傾斜計、加速度計及磁簧開關，將感測器的類…
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本文旨在以FPGA 實現即時影像追蹤之球與球桿平衡控制系統設計。系統架構分為影像處理模組與控制器模組，本系統在FPGA 下以Verilog 語言實現。利用影像感測器擷取即時球與球桿機構之影像，從回授…
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文字輸入是機器與人類彼此溝通的媒介，過去在生活中多處的輸入習慣逐漸改變，如身上配戴的攜帶性裝置多數已經被觸碰輸入的方便給顛覆，而作為家庭中心的客廳設備，如電視，輸入方式也正漸漸朝向新的輸入體驗邁進。…
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本研究旨在以FPGA結合影像對位系統實現桌上型工具機之自動化控制。FPGA系統架構分為三個模組，包含運動控制模組、影像辨識模組與切削策略模組，全系統在FPGA平台下使用硬體描述語整合在單一顆FPGA…
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本論文之目的是經由符號辨識的技術來解決有關移動機器人的定位、導航與人機互動的問題，所完成之系統係使用Verilog HDL在FPGA晶片上實現。此系統由三個子系統所組成，包括全方位移動機器人子系統、…
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本論文進行二足機器人於平面的動態週期步行速度改變的分析與實驗。由於機器人機構上的設計沒有加入身軀的考量，且在雙腿的長度盡量接近人類比例。在週期步行之中，可以將行走運動分為單腳支撐與雙腳支撐兩個週期交…
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本論文旨在應用深度學習辨識輸入影像中的彩色球，並提出撞球策略以比 較不同目標球的入袋難易度。本文將一網路攝影機安裝於機械臂終端，並在攝 影機下方安裝一氣壓缸作為撞球桿，使用影像回受控制校正目標球、母…