檢索結果：共3筆資料 檢索策略： "串聯式機械手臂".ckeyword (精準)
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機械手臂通常使用編碼器量測馬達的角度，但由於手臂關節在長時間磨損或老舊後導致編碼器感測的角度不準確，本論文研發一套使用單顆相機鏡頭量測六軸串聯式機械手臂角度的自動化感測系統。 本研究首先推導出用來描…
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隨著科技進步各大企業積極推動工業自動化需求，串聯式機械手臂在許多產業應用扮演不可或缺的角色。機械手臂在工作環境運動過程中，無法完全避免障礙物的出現，故為了防止碰撞事件發生，目前採用制訂安全工作空間並…
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隨著自動化工業的發展，串聯式機械手臂被廣泛應用於工業領域，其結構由多根相鄰連桿所組成，終端點的位置易受到每個連桿的累積誤差，導致定位精度下降，無法完成其任務，因此提升終端點定位精度是串聯式機械手臂相…