檢索結果：共32筆資料 檢索策略： ckeyword.raw="適應性控制"
個人化服務 ：
排序：
每頁筆數：
已勾選0筆資料
1
現今多國社會面臨高齡化之挑戰，為此醫療輔具抑或輔助機器人等相關領域需求也與日俱增，其中氣壓肌肉致動器具有高功率重量比、成本低廉、富可撓性、易於清潔及維護和安全性佳等優點使其在相關領域極具開發潛力，但…
2
近年來，隨著醫療技術之日益進步，以及機器人技術之蓬勃發展，於醫院的復健中心，已經有不少復健機器甚至是復健機器人來輔助患者之復健過程，同時減少物理治療師為病患進行復健過程之體力付出與負擔。透過尖端科技…
3
本文主要對一個自行設計的三維度非線性渾沌系統進行研究，藉由相圖、平衡點、李亞普諾夫指數、頻譜熵值…等技術，探討各階數不同的特性及其運動行為，分析各階數的特色，比較不同階數之間的差異，並利用收斂速度…
4
本文乃是在三維Rikitake渾沌系統為基礎的前提下，新增一個獨立方程式，變成一個新四維Rikitake渾沌系統，並利用幾種技術，包含相圖分析、平衡點分析、散度分析、頻譜分析、Lyapunov指…
5
本文透過在原本的Genesio渾沌系統增加一個回授控制，進而產生一個新的Genesio渾沌系統。我們通過應用各種技術來討論此新渾沌系統的動力學行為。這些技術包括相圖、平衡點分析、散度分析、頻譜分析、…
6
本文透過在順滑二次獨立混沌系統加入一個回授控制，進而產生一個新LC渾沌系統。我們透過相圖，散度分析，頻譜分析，分歧圖和李亞普洛夫指數圖這些技術來分析並了解新的渾沌系統的動力學行為。在控制理論部分，通…
7
處理控制問題時，實際模型和數學模型之間總有不可避免的差異。經由適當的控制器設計，便可將此差異減小或使其不受差異的影響而能達成控制目標。本論文針對為某一類的單輸入單輸出非線性時變系統提出控制法則，以容…
8
在本篇論文中，我們提出了一個用來控制含有時變不確定參數的柔性關節機械臂的適應性控制器。該控制器不需要計算回饋矩陣，即不需要將機械臂數學模型線性參數化，從而極大地簡化了其實現的困難程度。同時，在不採用…
9
即時NURBS運動插值器於六軸正三角構型並聯機器人之控制分析 研 究 生：簡 國 華 指 導 教 授：莊 華 益 博士 日 期：96 年 12 月 論 文 摘 要 近來，…
10
本研究主要針對駕駛模型不確定性所代表的駕駛因外在或內在因素，所造成的車輛駕駛轉向性能降低問題，提出發展一個轉向輔助控制器，期望使整體車輛駕駛性能達到並保持在理想駕駛操控的狀態。因此，本論文的目標在驗…