檢索結果:共4筆資料 檢索策略: ckeyword.raw="自行車"
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本論文為研究一種六連桿摺疊腳踏車機構,基於安全性的考量,當機構完全展開時,要到達機構之死點位置。首先經由搜尋專利及前人之研究,發現目前並無任何有效利用死點構形的機構。其次以創意性設計方法進行構造合成…
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本論文主要目的為設計與控制騎自行車機器人,使其具有操控自行車之能力。整個系統共分為骨架部分、驅動部分及控制系統等三個部分。腿部踩踏機構是使用兩顆馬達為驅動源,以對稱非同軸的方式固定,利用鏈條與棘輪機…
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過去分析型的個案,多以平鋪直敘的方式來呈現企業問題、分析的過程與解決方案,使沒有管理經驗的學生無法體會管理理論應用在實務上的意義,而有實務經驗的學生則無法理解教科書上的理論內涵,在理論和實務無法結合…
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本研究目標為設計與製作一機器人,使其能騎乘一般自行車,此機器人包含骨架部分、傳動機構、肢體連桿部分及控制系統。本研究也探討四連桿機構的長度組合應用於踩踏自行車的場合,並且研究踩踏機構的驅動方式。經研…