檢索結果：共5筆資料 檢索策略： ckeyword.raw="自組織滑動模糊控制器"
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折床的雙軸水平控制，折板變形量小，結構耦合效應不明顯，因此將其結構耦合視為干擾，利用分離控制的觀念，將折床的雙軸液壓控制系統簡化成兩個分離之子系統，子系統的控制架構為自組織滑動模糊控制器，利用自我學…
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本文中，主要是利用平行與非平行兩種不同的立體影像視覺進行3D氣壓手臂伺服控制。利用撓性氣壓缸與旋轉氣壓缸組成的3D氣壓手臂，配合兩台CCD以不同的立體影像視覺，經由3D空間的座標轉換，再結合自組織滑…
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以滑動模糊控制器作為基礎，設計具有自我學習機制之自組織滑動模糊控制器及具有即時修正輸出增益之類神經自組織滑動模糊控制器，進行不同頻率與輸入訊號之雙軸電液伺服控制實驗，並比較三種控制器之控制特性。結果…
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以影像做為位移感測之回授，受限於影像之取樣頻率較傳統感測器低，且存在影像處理造成之時間延遲，因此在高頻疲勞測試時，一般以動態追蹤誤差為基準之控制器性能不佳。本文將探討不同之控制器，對於以影像為基礎之…
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本文結合2D氣壓手臂與影像視覺技術，經由手臂末端的CCD Camera，進行目標物的軌跡追蹤之控制。利用撓性氣壓缸與CCD所組成的氣壓手臂作為本實驗之受控系統，透過CCD擷取目標物的影像資訊，經由影…