檢索結果:共5筆資料 檢索策略: ckeyword.raw="結構光"
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本論文主要的目的是利用機器視覺發展一自動化檢測系統,以提昇製造廠品質管制能力。本研究達成三個項目(1)檢測元件的位置尺寸是否正確,(2)元件的外型是否在接受範圍內,(3)元件的外觀是否有瑕疵。自動化…
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因為傳統雙目相機會受光照變化和物體紋理影響,並且非常依賴圖像特徵匹配,而造成精度不穩,並且成本使用很大,本論文提出基於結構光之3D點雲重建技術並結合結構光編碼,生成適合的結構光圖案,並進行3D點雲提…
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近十年來由於智慧型手機的興起,使得相機模組產業整個呈現一個的蓬勃發展。而產業也由於近幾年來整個產業生命週期的高度成熟化,台廠由早期的市場主要供應者到近年來中國廠商崛起後,整個市場的競爭呈現一個敵長我…
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隨機物件夾取系統為基於機械手臂及三維影像處理之整合技術,完成三維場景擷取及物件後指揮機器手臂自動夾取於一隨意堆疊在托盤或籃子內多個物件。其中三維場景擷取使用結構光掃描系統進行深度資訊之取得,並利用物…
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建立準確的3D物件立體模型在製造工程技術有很大的價值。使用高精準度的自動化掃描設備來獲得3D物件的立體模型需要很高的成本。其他非自動化的重建三維模型方法常需要人工參與,當資料龐大時會非常耗時和費力。…