檢索結果:共5筆資料 檢索策略: ckeyword.raw="積分器"
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現今多國社會面臨高齡化之挑戰,為此醫療輔具抑或輔助機器人等相關領域需求也與日俱增,其中氣壓肌肉致動器具有高功率重量比、成本低廉、富可撓性、易於清潔及維護和安全性佳等優點使其在相關領域極具開發潛力,但…
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氣壓肌肉致動器有著優良的功率重量比、成本低、清潔、易於維護、可撓性且安全性佳等優點,使其非常適合用於需要與人體緊密接觸的機器人或醫療輔具中。由於氣壓肌肉屬於複合材料且氣體具可壓縮性,使其具高度非線性…
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傳統應用採用運算放大器(OPA)和R、C等離散元件實現積分器特性,但由於運算放大器元件的操作頻率受限,往往僅能於較低速的應用。 本論文中,我們提出一個以離散時域技術及電晶體的離散時域模型設計具增益的…
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超取樣和三角積分調變技術早已被廣泛地應用在現代超大型積體電路中的類比和數位轉換介面,例如數位音響系統和寬頻網路上的應用。在數位音響應用中,類比數位轉換器(ADC)在20 仟赫的頻帶範圍內必需達到16…
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氣壓肌肉致動器有著優良的功率重量比、成本低、清潔、易於維護、可撓性且安全性佳等優點,使其非常適合用於需要與人體緊密接觸的機器人或醫療輔具中。然而,因氣壓肌肉屬於複合材料且氣體具可壓縮性,使其具高度非…