檢索結果：共11筆資料 檢索策略： ckeyword.raw="相機校正"
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近年來，透明顯示器的應用範圍逐漸的擴大：除了抬頭顯示器、頭戴式顯示器之外，也使用於智慧窗、智慧櫥窗等新應用。利用螢幕透明的特性，可以為螢幕後方的目標增加文字或是圖像等資訊，特別適合擴增實境的應用。但…
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現代人對於身體健康與生活舒適度的要求日益提升，尤其每天皆會穿著的鞋子對於一個人的影響甚鉅。然而多數人對於本身足部的形狀與尺寸了解不多，即便經過店員推薦並試穿過，還是時常發生購買到不合身的鞋子。因此有…
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近年來無人載具(Unmanned vehicle)廣泛運用於急難搜救、地形空拍調查、巡邏監控等領域，同時工業型與家用型機器人載具也逐漸進入人類的日常生活中，擔任起輔助人類生產與生活的角色。當無人載具…
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機器人加入影像感測器可提升機器人使用效能，然而繁雜的相機校正步驟卻降低系統的實用度，本研究利用不需相機校正之影像伺服控制演算法取代相機校正的步驟，提高機器人影像伺服系統的實用度。本研究藉由模擬與實驗…
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由於台灣正面臨人口老化與已開發都會區平均屋齡較老的民生問題，居家安全成了不可免除的重要環節。因買新房門檻過高以及老屋翻新不易，所以眾多輕便型的輔具便成了不錯的選擇。目前樓梯升降椅成為主要的注目產品。…
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互動式的遊戲平台是近幾年非常熱門的娛樂活動之一，因此本論文將以電腦視覺建立3D空間，提供使用者投擲物品並偵測該物品，計算出該物品的3D位置，以此判斷是否擊中目標，藉此來達到與使用者的互動。 首先，…
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在現今追求方便的時代，影像辨識漸漸成為熱門的研究方向，其中眼控滑鼠、虹膜辨識及駕駛疲倦偵測等等都是影像辨識中迅速發展的系統。對於這些系統來說，眼睛偵測(eyes detection)是重要的關鍵，倘…
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摘要 結合影像感測器的機器人應用十分廣泛，若想達到精準地控制，攝影機校正的步驟是必須的，然而實際應用時可能發生人為碰撞或是因視野不佳導致攝影機被移動的情況，如此勢必要花費更多成本在重新進行攝影機校…
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物體顏色可用其光譜反射率準確表示，此研究首先探討並比較多種量測反射率之方法。傳統上，利用分光光度計測色，但此種儀器設備為接觸式量測，一次只能量測單一色塊，且測試樣品表面須為均勻平面。而利用數位相…
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本論文主要研究是自主式移動式機器人的立體視覺障礙物定位，讓機器人擁有三維空間距離感，了解自身與環境間的幾何相對關係，可以完成更加複雜的任務。本論文主要是採用立體視覺方法，利用雙眼間的視差關係，用三角…