檢索結果:共21筆資料 檢索策略: ckeyword.raw="機構設計"
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為了降低人力成本並提高產能,產業界已廣泛地運用機械手臂,然而機器手臂運動過程難免會有誤差,過大的誤差將導致任務無法達成。為了確保機械手臂運動、定位精度,產線必須週期性的停機校正,而此舉必然會降低產能…
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本研究主要是針對膠囊咖啡機中用來辨識膠囊防偽標籤的膠囊辨識模組做優化設計,因其原設計結構容易有鬆動問題造成光學辨識位置偏移,因此本研究在原設計基礎上做機構改良設計,此外也針對現有咖啡機辨識模組組裝到…
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老年人口快速增加與銀髮族人口日益增多,在老化過程中,最顯著的表徵便是體力下滑,因此銀髮族行走時需要使用助行器。本研究期望提出一種無論陡坡或跌倒導致輪速加快時,可產生自動減速的智慧型輪組機構,以避免推…
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本研究提出一種新型腹腔鏡手術機器人器械,該器械具有末端腕部偏擺(pan)、夾取/剝離(grasping/dissecting)與自轉(roll)等三個自由度,且腕部可雙邊擺動以及夾爪可雙動開合。該傳…
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穴位埋線療法(Acupoint catgut-embedding therapy)是一種結合中國傳統醫學觀念以及現代醫學器材之針灸手術,其乃利用注射針頭及針灸針,將約1 cm 長的羊腸線段埋入穴位中…
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隨著科技的進步以及消費者的需求提高,耳機從最初的電話聽筒演變成頭戴式耳機,後來為了隔絕噪音,而發明了除噪耳機,接著隨著iPod產品的推出,耳塞式耳機也隨著iPod熱銷,耳機發展至今,耳機種類的發展也…
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利用機構帶動分離式背墊與分離式腰墊達到支撐人體腰部的效果。
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雲端運算(Cloud computing)的發展緣起最早可追溯到80~90年代的網格運算(grid computing),這期間經過公用運算(Utility computing),軟體即服務(Saa…
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遠端運動中心(Remote Center of Motion, RCM)為遠端一虛擬的固定點,而RCM機構的輸出桿在運動範圍內的任意位置皆繞 RCM旋轉、或滑動軸線通過 RCM。本研究提出六連桿與八…
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本研究介紹收藏於中國北京故宮的一具寫字人偶,此機關人偶裝置製作於18世紀歐洲,然而其內部構造並未公開。首先藉由文獻檢索了解當代歷史背景與技術發展脈絡,並使用歐、亞洲同時期的五座具繪畫與書寫功能的自動…