檢索結果:共3筆資料 檢索策略: ckeyword.raw="機器人系統"
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智慧建築是當下熱門之話題。然而,中央控制佔據了智慧建築研究之主流。自組織化系統未得到足夠的重視。 受人工智慧領域中集群智慧,以及自然界中自組織化系統的啟發,本文構想了一個自組織化的機器人系統。…
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路徑規劃是機器人技術研究領域的主要研究主題。在先前的研究中已經有各種路徑規劃算法。例如,Dijkstra的算法是找到最短路徑。快速探索隨機樹演算法可以探索未知區域,這是一種利用樣本作為約束來安排從給…
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此篇論文貢獻為整合Robot Operating System (ROS)及深度學習實作一個具有同步定位及地圖構建、自主導航、安全護具檢測的機器人系統,目的為降低工安意外發生的機率。利用ROS系統可…